stm32f1 直流电机控制

stm32f1 直流电机控制， 完整工程 带PID（速度环）， 参数可调

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         33  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\COMMIT_EDITMSG

     文件        312  2018-06-07 17:05  motor_control\.git\config

     文件         73  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\description

     文件        103  2018-06-07 17:04  motor_control\.git\FETCH_HEAD

     文件         23  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\HEAD

     文件        478  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\hooks\applypatch-msg.sample

     文件        896  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\hooks\commit-msg.sample

     文件       3327  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\hooks\fsmonitor-watchman.sample

     文件        189  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\hooks\post-update.sample

     文件        424  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\hooks\pre-applypatch.sample

     文件       1642  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\hooks\pre-commit.sample

     文件       1348  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\hooks\pre-push.sample

     文件       4898  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\hooks\pre-rebase.sample

     文件        544  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\hooks\pre-receive.sample

     文件       1492  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\hooks\prepare-commit-msg.sample

     文件       3610  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\hooks\update.sample

     文件      22654  2018-06-07 17:04  motor_control\.git\index

     文件        240  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\info\exclude

     文件        395  2018-06-07 17:04  motor_control\.git\logs\HEAD

     文件        395  2018-06-07 17:04  motor_control\.git\logs\refs\heads\master

     文件        332  2018-06-07 17:05  motor_control\.git\logs\refs\remotes\origin\master

     文件         83  2018-06-07 17:04  motor_control\.git\objects\02\5f84939ce23204a2b255cf0c470ae9876ceb59

     文件      28313  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\objects\02\e024321108f79d7d4a0592b6c1a0122cec3e30

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     文件       3154  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\objects\06\0b96e7a2a3146fa66db528f3260abcb017fd6e

     文件        207  2018-06-07 17:04  motor_control\.git\objects\07\4c7b0c8b848688693596246f29bf4d551e598a

     文件       2841  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\objects\07\6aa7fe3ddc00894410c216bc97d79ff69136d6

     文件        980  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\objects\07\dc8ea769e633aaa96b0d9061516fe1945a17ca

     文件      27894  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\objects\08\3af9ef768212c1975454e3a6a7356add71725c

     文件      11122  2018-06-07 17:03  motor_control\.git\objects\08\fe97ea17111d5b6800f0a98c8888429eff2f0d

............此处省略718个文件信息