基于stm32的仿生机械手程序-基础

对于刚接触stm32的小伙伴们的端口操作，32路pwm输出，pwm端口复用，定时器，中断的学习有帮助，勿喷~

#include “led.h“
void led_init（）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	SystemInit（）;	//时钟清零

	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOCENABLE）; //打开c端口的时钟
	
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init（GPIOC &GPIO_InitStructure）;

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         539  2016-08-11 13:23  机械手程序\PWM使用情况.txt
     文件         695  2016-08-07 13:13  机械手程序\中指完美.txt
     文件         760  2016-08-07 13:26  机械手程序\大拇指完美.txt
     文件          38  2016-08-09 14:17  机械手程序\手腕前后.txt
     文件           8  2016-08-09 14:23  机械手程序\手腕旋转.txt
     文件         761  2016-08-07 13:13  机械手程序\无名指完美.txt
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     文件         654  2014-12-09 16:24  机械手程序\机械手更新程序\1_Target 1.dep
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............此处省略507个文件信息