stm32f103 编码器测试程序

库函数版编码器测试程序(编码器5V供电。AB相分别接PA0 PA1 串口1以9600波特率输出速度)

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 *
 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         399  2011-05-09 18:17  keilkill.bat
     目录           0  2018-08-30 23:17  MiniBalance_COER\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  MiniBalance_COER\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  MiniBalance_COER\core_cm3.h
     文件       12765  2011-03-10 10:52  MiniBalance_COER\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-08-30 23:17  MiniBalance_HARDWARE\
     目录           0  2018-08-30 23:17  MiniBalance_HARDWARE\ENCODER\
     文件        4794  2016-03-05 15:28  MiniBalance_HARDWARE\ENCODER\encoder.c
     文件         528  2016-03-03 10:24  MiniBalance_HARDWARE\ENCODER\encoder.h
     目录           0  2018-08-30 23:17  MiniBalance_HARDWARE\TIMER\
     文件        1754  2016-04-08 14:50  MiniBalance_HARDWARE\TIMER\timer.c
     文件         383  2016-04-08 14:44  MiniBalance_HARDWARE\TIMER\timer.h
     目录           0  2018-08-30 23:17  OBJ\
     文件      419168  2016-04-08 14:34  OBJ\adc.crf
     文件        2899  2016-04-08 14:34  OBJ\adc.d
     文件      454292  2016-04-08 14:34  OBJ\adc.o
     文件      423917  2016-04-08 14:35  OBJ\control.crf
     文件        3171  2016-04-08 14:35  OBJ\control.d
     文件      467896  2016-04-08 14:35  OBJ\control.o
     文件        3966  2018-06-01 20:49  OBJ\core_cm3.crf
     文件         128  2018-06-01 20:49  OBJ\core_cm3.d
     文件       11804  2018-06-01 20:49  OBJ\core_cm3.o
     文件         841  2016-04-06 14:29  OBJ\datascope_dp.crf
     文件         152  2016-04-06 14:29  OBJ\datascope_dp.d
     文件       10452  2016-04-06 14:29  OBJ\datascope_dp.o
     文件      368348  2018-06-01 20:49  OBJ\delay.crf
     文件        2219  2018-06-01 20:49  OBJ\delay.d
     文件      399044  2018-06-01 20:49  OBJ\delay.o
     文件      369285  2018-06-01 20:49  OBJ\encoder.crf
     文件        2337  2018-06-01 20:49  OBJ\encoder.d
     文件      400304  2018-06-01 20:49  OBJ\encoder.o
............此处省略219个文件信息