智能小车成功.zip

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#include “lcd.h“

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Lcd1602_Delay1ms
* 函数功能		   : 延时函数，延时1ms
* 输    入         : c
* 输    出         : 无
* 说    名         : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
*******************************************************************************/

void Lcd1602_Delay1ms（uint c）   //误差 0us
{
    uchar ab;
	for （; c>0; c--）
	{
		 for （b=199;b>0;b--）
		 {
		  	for（a=1;a>0;a--）;
		 }      
	}
    	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdWriteCom
* 函数功能		   : 向LCD写入一个字节的命令
* 输    入         : com
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
#ifndef 	LCD1602_4PINS	 //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
void LcdWriteCom（uchar com）	  //写入命令
{
	LCD1602_E = 0;     //使能
	LCD1602_RS = 0;	   //选择发送命令
	LCD1602_RW = 0;	   //选择写入
	
	LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令
	Lcd1602_Delay1ms（1）;		//等待数据稳定

	LCD1602_E = 1;	          //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;	  //保持时间
	LCD1602_E = 0;
}
#else 
void LcdWriteCom（uchar com）	  //写入命令
{
	LCD1602_E = 0;	 //使能清零
	LCD1602_RS = 0;	 //选择写入命令
	LCD1602_RW = 0;	 //选择写入

	LCD1602_DATAPINS = com;	//由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	 //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;
	LCD1602_E = 0;

	LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	 //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;
	LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdWriteData
* 函数功能		   : 向LCD写入一个字节的数据
* 输    入         : dat
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/		   
#ifndef 	LCD1602_4PINS		   
void LcdWriteData（uchar dat）			//写入数据
{
	LCD1602_E = 0;	//使能清零
	LCD1602_RS = 1;	//选择输入数据
	LCD1602_RW = 0;	//选择写入

	LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;   //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;   //保持时间
	LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData（uchar dat）			//写入数据
{
	LCD1602_E = 0;	  //使能清零
	LCD1602_RS = 1;	  //选择写入数据
	LCD1602_RW = 0;	  //选择写入

	LCD1602_DATAPINS = dat;	//由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	  //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;
	LCD1602_E = 0;

	LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	  //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;
	LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : LcdInit（）
* 函数功能		 : 初始化LCD屏
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/		   
#ifndef		LCD1602_4PINS
void LcdInit（）						  //LCD初始化子程序
{
 	LcdWriteCom（0x38）;  //开显示
	LcdWriteCom（0x0c）;  //开显示不显示光标
	LcdWriteCom（0x06）;  //写一个指针加1
	LcdWriteCom（0x01）;  //清屏
	LcdWriteCom（0x80）;  //设置数据指针起点
}
#else
void Lcd

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-07-05 21:13  发送综合\
     目录           0  2017-08-18 19:40  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\
     文件         848  2017-02-27 23:12  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\htc12_ad.h
     文件        3603  2016-09-06 08:44  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\lcd.c
     文件         967  2017-03-20 20:56  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\lcd.h
     文件        6567  2017-03-20 21:28  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\lcd.LST
     文件        3561  2017-03-20 21:28  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\lcd.OBJ
     文件        1376  2017-03-20 21:35  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\main.c
     文件        3428  2017-03-20 21:28  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\main.LST
     文件        7395  2017-03-20 21:28  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\main.OBJ
     文件       17607  2017-02-27 21:08  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\stc12.h
     文件         526  2017-02-27 23:09  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\stc12_ad.c
     文件        1826  2017-03-20 21:28  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\stc12_ad.LST
     文件        4226  2017-03-20 21:28  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\stc12_ad.OBJ
     文件       14183  2017-03-20 21:28  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template
     文件        1032  2017-03-20 21:28  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template.build_log.htm
     文件        5751  2017-03-20 21:28  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template.hex
     文件          73  2017-03-20 21:28  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template.lnp
     文件       15436  2017-03-20 21:28  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template.M51
     文件         221  2017-08-18 19:39  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template.plg
     文件      140367  2017-03-22 17:58  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template.uvgui.11851
     文件      135099  2016-09-06 08:44  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template.uvgui.Administrator
     文件      135091  2016-09-06 08:44  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template.uvgui_Administrator.bak
     文件       56130  2017-08-18 19:40  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template.uvopt
     文件       13559  2017-08-18 19:40  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template.uvproj
     文件        5776  2017-02-27 23:29  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template_uvopt.bak
     文件       14174  2017-02-27 17:01  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\template_uvproj.bak
     文件      642764  2017-02-25 23:15  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 0\游戏摇杆模块.pdf
     目录           0  2017-08-18 19:40  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 1\
     文件         848  2017-02-27 23:12  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 1\htc12_ad.h
     文件        3603  2016-09-06 08:44  发送综合\stc12 摇杆模块 1602显示 1\lcd.c
............此处省略83个文件信息