梯形加减速.rar

自己写的STM32F407简单步进电机梯形加减速例程,学习用,内含代码,逻辑图 800细分,可直接用

#include “beep.h“ 
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//蜂鸣器驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/3
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright（C） 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved									  
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//初始化PF8为输出口		    
//BEEP IO初始化
void BEEP_Init（void）
{    	 
	RCC->AHB1ENR|=1<<5;    		//使能PORTF时钟 
	GPIO_Set（GPIOFPIN8GPIO_MODE_OUTGPIO_OTYPE_PPGPIO_SPEED_100MGPIO_PUPD_PD）; //PF8设置下拉
	BEEP=0;						//关闭蜂鸣器	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      91528  2019-07-18 17:42  梯形加减速\梯形加减速.png

     文件      53139  2019-07-18 14:27  梯形加减速\梯形加减速.xmind

     文件        757  2014-09-20 16:02  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\BEEP\beep.c

     文件        676  2014-09-20 16:11  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\BEEP\beep.h

     文件       1843  2014-09-21 11:57  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\EXTI\exti.c

     文件        655  2014-05-04 17:59  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\EXTI\exti.h

     文件       1463  2014-07-09 12:22  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\KEY\key.c

     文件        898  2014-07-08 11:30  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\KEY\key.h

     文件        789  2014-08-28 13:06  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\LED\led.c

     文件        692  2014-05-04 17:58  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\LED\led.h

     文件        948  2019-07-15 10:59  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\MY_Trapezoid\Trapezoid.c

     文件        818  2019-07-15 10:58  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\MY_Trapezoid\Trapezoid.h

     文件       5469  2019-07-18 17:25  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\TIMER\timer.c

     文件       1045  2019-07-14 19:14  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\TIMER\timer.h

     文件       2215  2014-05-04 18:07  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\WDG\wdg.c

     文件        849  2014-05-04 18:07  梯形加减速\梯形加减速例程\HARDWARE\WDG\wdg.h

     文件        399  2011-05-09 18:17  梯形加减速\梯形加减速例程\keilkill.bat

     文件     266700  2019-07-18 18:11  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\delay.crf

     文件        469  2019-07-18 18:11  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\delay.d

     文件     288556  2019-07-18 18:11  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\delay.o

     文件         19  2019-07-18 18:46  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\ExtDll.iex

     文件     265954  2019-07-18 18:12  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\led.crf

     文件        445  2019-07-18 18:12  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\led.d

     文件     283144  2019-07-18 18:12  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\led.o

     文件         59  2019-07-18 18:11  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\startup_stm32f40_41xxx.d

     文件      75577  2019-07-18 18:11  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\startup_stm32f40_41xxx.lst

     文件       8036  2019-07-18 18:11  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\startup_stm32f40_41xxx.o

     文件     268540  2019-07-18 18:11  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\sys.crf

     文件        406  2019-07-18 18:11  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\sys.d

     文件     298736  2019-07-18 18:11  梯形加减速\梯形加减速例程\OBJ\sys.o

............此处省略62个文件信息