Harris及ShiTomas角点检测

角点检测：Harris角点及Shi-Tomasi角点检测
参考博客：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7805206

/**
 * @function cornerDemo.cpp
 * @brief Demo code for detecting corners using Harris-Stephens method and Shi-Tomasi method
 * @author Wei Lan http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu
 */
#include  
#include 
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include “opencv2/core/core.hpp“
#include “opencv2/legacy/legacy.hpp“
#include “opencv2/nonfree/nonfree.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include “opencv2/calib3d/calib3d.hpp“
#include  
using namespace cv;
using namespace std;

 //Global variables
Mat src src_graydst_norm_scaled;
int thresh = 110;
int max_thresh = 150;

int maxCorners = 23;
int maxTrackbar = 100;

char* source_window = “Source image“;
char* corners_window = “Corners detected“;

/// Function header
void cornerHarris_demo（ int void* ）;
void cornerShiTomasi_demo（ int void* ）;

int main（ ）
{
  src =  imread（“images\\corner.png“1）;
  cvtColor（ src src_gray CV_BGR2GRAY ）;

  /// Create a window and a trackbar
  namedWindow（ source_window CV_WINDOW_AUTOSIZE ）;
  createTrackbar（ “Harris: “ source_window &thresh max_thresh cornerHarris_demo ）;
  createTrackbar（ “ShiTomasi:“ source_window &maxCorners maxTrackbar cornerShiTomasi_demo ）;  

  namedWindow（ corners_window CV_WINDOW_AUTOSIZE ）;
  namedWindow（ source_window CV_WINDOW_AUTOSIZE ）;

  cornerHarris_demo（ 0 0 ）;
  cornerShiTomasi_demo（ 0 0 ）;


  waitKey（0）;
  return（0）;
}

void cornerHarris_demo（ int void* ）
{
  Mat dst dst_norm;
  dst = Mat::zeros（ src.size（） CV_32FC1 ）;
  /// Detector parameters
  int blockSize = 2;
  int apertureSize = 3;
  double k = 0.04;
  /// Detecting corners
  cornerHarris（ src_gray dst blockSize apertureSize k BORDER_DEFAULT ）;
  /// Normalizing
  normalize（ dst dst_norm 0 255 NORM_MINMAX CV_32FC1 Mat（） ）;
  convertScaleAbs（ dst_norm dst_norm_scaled ）; 
  /// Drawing a circle around corners
  for（ int j = 0; j < dst_norm.rows ; j++ ）
     { for（ int i = 0; i < dst_norm.cols; i++ ）
          {
            if（ （int） dst_norm.at（ji） > thresh ）
              { 
				circle（ dst_norm_scaled Point（ i j ） 5  Scalar（0） -1 8 0 ）; 
				circle（srcPoint（ i j ） 5  Scalar（25500） -1 8 0 ）;
              }
          } 
     }    
  /// Showing the result
  imshow（ corners_window dst_norm_scaled ）;
  imshow（ source_window src ）;  
}

void cornerShiTomasi_demo（ int void* ）
{
  if（ maxCorners < 1 ） { maxCorners = 1; }
  /// Parameters for Shi-Tomasi algorithm
  vector corners;
  double qualityLevel = 0.01;
  double minDistance = 10;
  int blockSize = 3;
  bool useHarrisDetector = false;
  double k = 0.04;
  /// Copy the source image
  Mat cormat;
  /// Apply corner detection :Determines strong corners on an image.
  goodFeaturesToTrack（ src_gray 
		       corners
		       maxCorners
		       qualityLevel
		       minDistance
		       Mat（）
		       blockSize
		       useHarr

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       26055  2002-12-01 23:38  corner.png
     文件        3354  2012-07-31 13:33  cornerDemo.cpp
     文件      887610  2012-07-30 18:44  Good Features to Track.pdf
     文件     1129984  2012-07-30 19:09  Harris角点检测.ppt