基于spwm波的步进电机细分技术的stm32实现

基于spwm 的步进电机细分技术，利用stm32实现，最大可实现128细分

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  spwm步进电机任意细分——最后\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  spwm步进电机任意细分——最后\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  spwm步进电机任意细分——最后\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  spwm步进电机任意细分——最后\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       1813  2012-09-13 15:05  spwm步进电机任意细分——最后\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1114  2012-09-13 15:26  spwm步进电机任意细分——最后\HARDWARE\KEY\key.h

     文件       1302  2015-07-09 22:34  spwm步进电机任意细分——最后\HARDWARE\LED\led.c

     文件        638  2012-09-13 09:45  spwm步进电机任意细分——最后\HARDWARE\LED\led.h

     文件      13983  2015-07-10 13:52  spwm步进电机任意细分——最后\HARDWARE\TIMER\timer.c

     文件        740  2015-07-09 20:56  spwm步进电机任意细分——最后\HARDWARE\TIMER\timer.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  spwm步进电机任意细分——最后\keilkilll.bat

     文件       3550  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\core_cm3.crf

     文件        110  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\core_cm3.d

     文件      10352  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\core_cm3.o

     文件     270522  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\delay.crf

     文件        716  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\delay.d

     文件     287448  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\delay.o

     文件     271035  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\key.crf

     文件        721  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\key.d

     文件     288324  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\key.o

     文件     270012  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\led.crf

     文件        682  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\led.d

     文件     286316  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\led.o

     文件     275416  2015-07-10 09:33  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\main.crf

     文件        908  2015-07-10 09:33  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\main.d

     文件     292620  2015-07-10 09:33  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\main.o

     文件     269595  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\misc.crf

     文件        677  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\misc.d

     文件     285104  2015-07-09 22:42  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\misc.o

     文件     350328  2015-07-10 09:33  spwm步进电机任意细分——最后\OBJ\PWM.axf

............此处省略125个文件信息