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控制律设计.docx

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发布日期: 2021-01-06
语言: 其他
标签: 轨迹跟踪 滑模变 本科

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资源简介

基于轮式移动机器人平台设计的轨迹跟踪方案，主要包括滑模变结构和Backstepping后推方法进行的控制律设计

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