点云法向量的计算

该代码用于点云数据中每一点的法向量的估算，计算速度较快，带测试数据

function []=opendata（fullnamek）
data = load（fullname）;

n = lsqnormest（data‘str2num（k））;
data = [data n‘];
save data.txt data -ascii
helpdlg（‘计算完成‘‘法向量计算‘）
end
% Least squares normal estimation from point clouds using PCA
%
% H. Hoppe T. DeRose T. Duchamp J. McDonald and W. Stuetzle. 
% Surface reconstruction from unorganized points. 
% In Proceedings of ACM Siggraph pages 71:78 1992.
%
% p should be a matrix containing the horizontally concatenated column vectors with points.  p应该是一个包含水平连接列向量和点的矩阵。
%  k is a scalar indicating how many neighbors the
% normal estimation is based upon.
%
% Note that for large point sets the function performs significantly
% faster if Statistics Toolbox >= v. 7.3 is installed.
%
% Jakob Wilm 2010

function n = lsqnormest（p k）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件          42  2018-07-18 23:43  point_cloud\运行方式.txt
     文件       14281  2018-07-16 14:58  point_cloud\Points_Cloud.fig
     文件        6985  2018-07-16 14:58  point_cloud\Points_Cloud.m
     文件     1130402  2018-06-29 20:58  point_cloud\erweima.fig
     文件        1483  2018-07-16 14:55  point_cloud\fun_lsqnormest.m
     文件     2544974  2017-06-09 02:03  point_cloud\test_pointcloud.dat
     目录           0  2018-07-16 15:04  point_cloud\