HC-SR04超声波测距资料及例程代码 51单片机

HC-SR04 超声波测距 资料 例程代码 51单片机 绝对能用

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//HC-SRO4 超声波测距模块 DEMO 程序
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SMC1602A（16*2）模拟口线接线方式
连接线图:	
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       |LCM-----51   |	LCM-----51   |	LCM------51      |
       --------------------------------------------------|
       |DB0-----P1.0 |	DB4-----P1.4 |	RW-------P3.4    |
       |DB1-----P1.1 |	DB5-----P1.5 |	RS-------P3.3    |
       |DB2-----P1.2 |	DB6-----P1.6 |	E--------P3.5    |
       |DB3-----P1.3 |	DB7-----P1.7 |	VLCD接1K电阻到GND|
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接线：模块TRIG接 P2.6  ECH0 接P2.7

本程序源码只供学习参考，不得应用于商业用途，如有需要请联系作者。

[注:AT89x51使用12M或11.0592M晶振实测使用11.0592M]
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#include “reg52.H“		//器件配置文件
#include “intrins.h“
#define Busy    0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

sbit  RX=P1^0;
sbit  TX=P1^1;

sbit LCM_RW=P2^6; //定义LCD引脚
sbit LCM_RS=P2^5;
sbit LCM_E =P2^7;
sbit LCM_Data=P0;

sbit Key_Data=P3^3; //定义Keyboard引脚
sbit Key_CLK=P3^2;


void LCMInit（void）;
void DisplayOneChar（unsigned char X unsigned char Y unsigned char DData）;
void DisplayListChar（unsigned char X unsigned char Y unsigned char code *DData）;
void Delay5Ms（void）;
void Delay400Ms（void）;
void Decode（unsigned char ScanCode）;
void WriteDataLCM（unsigned char WDLCM）;
void WriteCommandLCM（unsigned char WCLCMBuysC）;

unsigned char ReadDataLCM（void）;
unsigned char ReadStatusLCM（void）;
unsigned char code mcustudio[] ={“mcustudio.com.cn“};
unsigned char code email[] =    {“fhwxaoo@163.com “};
unsigned char code Cls[] =      {“                “};
unsigned char code ASCII[15] =    {‘0‘‘1‘‘2‘‘3‘‘4‘‘5‘‘6‘‘7‘‘8‘‘9‘‘.‘‘-‘‘M‘};

static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针				  
       unsigned int  time=0;
	   unsigned long S=0;
	   bit      flag =0;
	   unsigned char disbuff[4]	   ={ 0000};


//写数据
void WriteDataLCM（unsigned char WDLCM） 
{
	ReadStatusLCM（）; //检测忙
	LCM_Data=WDLCM;
	LCM_RS=1;
	LCM_RW=0;
	LCM_E=0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
	LCM_E=0; //延时
	LCM_E=1;
}

//写指令
void WriteCommandLCM（unsigned char WCLCMBuysC） //BuysC为0时忽略忙检测
{
	if （BuysC） ReadStatusLCM（）; //根据需要检测忙
	LCM_Data=WCLCM;
	LCM_RS=0;
	LCM_RW=0;	
	LCM_E=0;
	LCM_E=0;
	LCM_E=1;	
}

//读数据
unsigned char ReadDataLCM（void）
{
	LCM_RS=1; 
	LCM_RW=1;
	LCM_E=0;
	LCM_E=0;
	LCM_E=1;
	return（LCM_Data）;
}

//读状态
unsigned char ReadStatusLCM（void）
{
	LCM_Data=0xFF; 
	LCM_RS=0;
	LCM_RW=1;
	LCM_E=0;
	LCM_E=0;
	LCM_E=1;
	while （LCM_Data & Busy）; //检测忙信号
	return（LCM_Data）;
}

void LCMInit（void） //LCM初始化
{
	LCM_Data = 0;
	WriteCommandLCM（0x380）; //三次显示模式设置，不检测忙信号
	Delay5Ms（）; 
	WriteCommandLCM（0x380）;
	Delay5Ms（）; 
	WriteCommandLCM（0x380）;
	Delay5Ms（）; 

	WriteCommandLCM（0x381）; //显示模式设置开始要求每次检测忙信号
	WriteCommandLCM（0x081）; //关闭显示
	Writ

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       5287  2009-12-22 22:40  超声波测距51C程序\51.C

     目录          0  2010-03-12 19:25  超声波测距51C程序

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