魔术轮胎模型

魔术公式”轮胎模型是由荷兰Delft理工大学的H.B.Pacejka教授在1987年提出的,是一个基于试验数据的半经验轮胎模型。它以三角函数组合的形式拟合轮胎

function [F_xF_yM_z]=combined（alphagamma）
% gamma=0;
% Magic Formula
F_z=3000;
F_z0=3000;
R_0=0.3;
R_e=0.3;
p_Cx1=1.65;
p_Kx1=12;
p_Cy1=1.3;
p_Ey1=-1;
p_Ky1=10;
p_Vy1=0;
p_Dx1=1;
p_Kx2=10;
p_Dy1=1;
p_Ey2=0;
p_Ky2=1.5;
p_Vy2=0;
p_Dx2=0;
p_Kx3=-0.6;
p_Dy2=0;
p_Ey3=0;
p_Ky3=0;
p_Vy3=0.15;
p_Ex1=-0.5;
p_Hx1=0;
p_Dy3=0;
p_Ey4=0;
p_Hy1=0;
p_Vy4=0;
p_Ex2=0;
p_Hx2=0;
p_Hy2=0;
p_Ex3=0;
p_Vx1=0;
p_Hy3=0.25;
p_Ex4=0;
p_Vx2=0;
q_Bz1=6;
q_Bz2=-4;
q_Bz3=0.6;
q_Bz4=0;
q_Bz5=0;
q_Bz9=0;
q_Bz10=0.7;
q_Cz1=1.05;
q_Dz1=0.12;
q_Dz2=-0.03;
q_Dz3=0;
q_Dz4=0;
q_Dz6=0;
q_Dz7=0;
q_Dz8=0.6;
q_Dz9=0.2;
q_Ez1=-10;
q_Ez2=0;
q_Ez3=0;
q_Ez4=0;
q_Ez5=0;
q_Hz1=0;
q_Hz2=0;
q_Hz3=0;
q_Hz4=0;
r_Bx1=5;
r_Bx2=8;
r_Cx1=1;
r_Hx1=0;
r_By1=7;
r_By2=2.5;
r_By3

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        7511  2008-03-31 01:55  魔术公式轮胎模型\drawing.m
     文件       10452  2008-03-30 21:26  魔术公式轮胎模型\extension.m
     文件        6768  2008-03-30 22:43  魔术公式轮胎模型\factor.m
     目录           0  2018-04-10 12:46  魔术公式轮胎模型\