ST直流无刷电机控制源码

ST直流无刷电机控制源码，详细的SVPWM,CLARK,PARK等，全部开源，适合学习BLDC

/******************** （C） COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics ********************
* File Name          : stm32f10x_it.c
* Author             : IMS Systems Lab
* Date First Issued  : 21/11/07
* Description        : Main Interrupt Service Routines.
*                      This file provides template for all exceptions handler
*                      and peripherals interrupt service routine.
********************************************************************************
* History:
* 21/11/07 v1.0
* 05/29/08 v2.0
* 07/02/08 v2.0.1
********************************************************************************
* THE PRESENT SOFTWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT
* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH SOFTWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
* FOR MORE INFORMATION PLEASE CAREFULLY READ THE LICENSE AGREEMENT FILE LOCATED 
* IN THE ROOT DIRECTORY OF THIS FIRMWARE PACKAGE.
*
* THIS SOURCE CODE IS PROTECTED BY A LICENSE.
* FOR MORE INFORMATION PLEASE CAREFULLY READ THE LICENSE AGREEMENT FILE LOCATED
* IN THE ROOT DIRECTORY OF THIS FIRMWARE PACKAGE.
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f10x_it.h“
#include “stm32f10x_MClib.h“
#include “MC_Globals.h“

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define BRAKE_HYSTERESIS （u16）（（OVERVOLTAGE_THRESHOLD/16）*15）

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************
* Function Name  : NMIException
* Description    : This function handles NMI exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NMIException（void）
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : HardFaultException
* Description    : This function handles Hard Fault exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void HardFaultException（void）
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      10408  2008-09-09 11:35  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\cortexm3_macro.s

     文件     430812  2009-09-21 21:05  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\Exe\STM32_FOC_PMSM.out

     文件      28099  2009-09-02 12:19  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\Exe\STM32_FOC_PMSM.sim

     文件      28099  2009-09-02 12:19  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\Exe\STM32_FOC_PMSM.sim._1

     文件      30599  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\main.lst

     文件      53856  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\MC_Clarke_Park.lst

     文件     138061  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\MC_Display.lst

     文件      45313  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\MC_FOC_Drive.lst

     文件      10651  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\MC_Globals.lst

     文件     125518  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\MC_Keys.lst

     文件      44183  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\MC_MotorControl_layer.lst

     文件      29038  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\MC_PID_regulators.lst

     文件      55481  2009-09-21 21:05  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\MC_State_Observer_Interface.lst

     文件     117416  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_adc.lst

     文件      27161  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_bkp.lst

     文件      96444  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_can.lst

     文件      12540  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_dbgmcu.lst

     文件      62806  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_dma.lst

     文件      59106  2009-09-21 21:05  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_encoder.lst

     文件      25169  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_exti.lst

     文件      53978  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_flash.lst

     文件      56020  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_gpio.lst

     文件      86694  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_hall.lst

     文件      97948  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_i2c.lst

     文件      80576  2009-09-21 21:05  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_it.lst

     文件      16046  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_iwdg.lst

     文件     229036  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_lcd.lst

     文件      17716  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_lib.lst

     文件      37114  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_MCdac.lst

     文件      74031  2009-09-21 21:04  foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码\FOC_PMSM_STMCONTROL\EWARM\Debug\List\stm32f10x_nvic.lst

............此处省略263个文件信息