DW1000 API接口例程，UWB高精度定位

最新的DW1000例程，API使用方法。UWB定位很复杂，本例程使用的TOF定位方法，可以实现10CM以内准确定位。实测效果很不错，希望可以互相交流

/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * @file    deca_device.c
 * @brief   Decawave device configuration and control functions
 *
 * @attention
 *
 * Copyright 2013 （c） Decawave Ltd Dublin Ireland.
 *
 * All rights reserved.
 *
 */

#include 
#include 

#include “deca_types.h“
#include “deca_param_types.h“
#include “deca_regs.h“
#include “deca_device_api.h“

// Defines for enable_clocks function
#define FORCE_SYS_XTI  0
#define ENABLE_ALL_SEQ 1
#define FORCE_SYS_PLL  2
#define READ_ACC_ON    7
#define READ_ACC_OFF   8
#define FORCE_OTP_ON   11
#define FORCE_OTP_OFF  12
#define FORCE_TX_PLL   13
#define FORCE_LDE      14

// Defines for ACK request bitmask in DATA and MAC COMMAND frame control （first byte） - Used to detect AAT bit wrongly set.
#define FCTRL_ACK_REQ_MASK 0x20
// frame control maximum length in bytes.
#define FCTRL_LEN_MAX 2

// #define DWT_API_ERROR_CHECK     // define so API checks config input parameters

// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// Internal functions for controlling and configuring the device
//
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

// Enable and Configure specified clocks
void _dwt_enableclocks（int clocks） ;
// Configure the ucode （FP algorithm） parameters
void _dwt_configlde（int prf）;
// Load ucode from OTP/ROM
void _dwt_loaducodefromrom（void）;
// Read non-volatile memory
uint32 _dwt_otpread（uint32 address）;
// Program the non-volatile memory
uint32 _dwt_otpprogword32（uint32 data uint16 address）;
// Upload the device configuration into always on memory
void _dwt_aonarrayupload（void）;
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

/*!
 * Static data for DW1000 DecaWave Transceiver control
 */

// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Structure to hold device data
typedef struct
{
    uint32      partID ;            // IC Part ID - read during initialisation
    uint32      lotID ;             // IC Lot ID - read during initialisation
    uint8       longframes ;        // Flag in non-standard long frame mode
    uint8       otprev ;            // OTP revision number （read during initialisation）
    uint32      txFCTRL ;           // Keep TX_FCTRL register config
    uint8       init_xtrim;         // initial XTAL trim value read from OTP （or defaulted to mid-range if OTP not programmed）
    uint8       dblbuffon;          // Double RX buffer mode flag
    uint32      sysCFGreg ;         // Local copy of system config register
    uint16      sleep_mode;         // Used for automatic reloading of LDO tune and microcode at wake

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-01-06 21:05  decadriver\
     文件      130360  2017-01-09 18:26  decadriver\deca_device.c
     文件       74671  2017-01-09 18:27  decadriver\deca_device_api.h
     文件        3322  2017-01-03 19:44  decadriver\deca_params_init.c
     文件        1957  2017-01-03 19:44  decadriver\deca_param_types.h
     文件       81868  2017-01-03 19:44  decadriver\deca_regs.h
     文件        1125  2016-06-22 22:55  decadriver\deca_types.h
     文件        1182  2017-01-06 21:06  decadriver\deca_version.h
     文件        3468  2016-06-22 22:55  disclaimer.txt
     文件     2074416  2017-02-23 17:43  DW1000_Software_API_Guide_rev2p3.pdf
     目录           0  2017-01-03 19:44  examples\
     目录           0  2016-06-22 22:55  examples\ex_01a_simple_tx\
     文件        6070  2016-06-22 22:55  examples\ex_01a_simple_tx\main.c
     文件       14653  2016-06-22 22:55  examples\ex_01a_simple_tx\simple_tx.coproj
     目录           0  2016-06-22 22:55  examples\ex_01b_tx_sleep\
     文件        7353  2016-06-22 22:55  examples\ex_01b_tx_sleep\main.c
     文件       14651  2016-06-22 22:55  examples\ex_01b_tx_sleep\tx_sleep.coproj
     目录           0  2016-06-22 22:55  examples\ex_01c_tx_sleep_auto\
     文件        7231  2016-06-22 22:55  examples\ex_01c_tx_sleep_auto\main.c
     文件       14661  2016-06-22 22:55  examples\ex_01c_tx_sleep_auto\tx_sleep_auto.coproj
     目录           0  2016-06-22 22:55  examples\ex_01d_tx_timed_sleep\
     文件        8824  2016-06-22 22:55  examples\ex_01d_tx_timed_sleep\main.c
     文件       14663  2016-06-22 22:55  examples\ex_01d_tx_timed_sleep\tx_timed_sleep.coproj
     目录           0  2016-06-22 22:55  examples\ex_02a_simple_rx\
     文件        5908  2016-06-22 22:55  examples\ex_02a_simple_rx\main.c
     文件       14653  2016-06-22 22:55  examples\ex_02a_simple_rx\simple_rx.coproj
     目录           0  2016-06-22 22:55  examples\ex_02b_rx_preamble_64\
     文件        6396  2016-06-22 22:55  examples\ex_02b_rx_preamble_64\main.c
     文件       14663  2016-06-22 22:55  examples\ex_02b_rx_preamble_64\rx_preamble_64.coproj
     目录           0  2016-06-22 22:55  examples\ex_02c_rx_diagnostics\
     文件        9145  2016-06-22 22:55  examples\ex_02c_rx_diagnostics\main.c
............此处省略135个文件信息