单摄像机单投影仪结构光三维测量系统标定方法

系统参数的标定是结构光三维测量系统工作的基础，且参数标定的精度直接影响测量的精度，其中投影仪目前还存在标定过程复杂、精度较低等问题。为解决该问题，通过投影一组圆阵图案到一块本身带有特征圆的平板上，并由摄像机拍摄；基于二维射影变换理论，通过误差补偿法建立投影仪图像坐标和摄像机图像坐标的对应关系，利用该对应关系计算荻取标定点的投影仪图像坐标；以标定点的两组图像坐标和世界坐标为初始值，使用非线性算法对系统进行全参数整体优化，完成系统的标定。实验验证了系统标定误差最大值小于0．05 mm，误差均方根小于0．03 mm，结果表明该方法标定过程简单，能够有效地提高标定精度，具有较广的适用性