STM32使用4x4矩阵薄膜键盘

使用STM32搭建的矩阵薄膜键盘，固件库版本，..C.H拉过去，就可以用了

/************************************************************
正面朝上黑引脚为行，白引脚为列 
A、B 、C 、D  分别返回 10 11 12 13
*为 14
#为 15
0为 16
无按键按下返回0
*************************************************************/

#include “key.h“
#include “delay.h“
//矩阵键盘引脚初始化
void Key_init（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOGENABLE）;//使能PORTBPORTD，PORTG时钟
	//GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ENABLE）;//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试，引脚比较可能存在占用
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;                        //键盘输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init（GPIOD&GPIO_InitStructure）;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;  //键盘输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init（GPIOG&GPIO_InitStructure）;
	
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;                       //键盘输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init（GPIOB&GPIO_InitStructure）;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12; //键盘输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init（GPIOD&GPIO_InitStructure）;
	
	
	
}




//mode:0不支持连续按;1支持连续按;
u8 KEY_Scan（u8 mode）
{
	static u8 key0_up=1;//按键按松开标志
	static u8 key1_up=1;//按键按松开标志
	static u8 key2_up=1;//按键按松开标志
	static u8 key3_up=1;//按键按松开标志
	static u8 key4_up=1;//按键按松开标志
	static u8 key5_up=1;//按键按松开标志
	static u8 key6_up=1;//按键按松开标志
	static u8 key7_up=1;//按键按松开标志
	static u8 key8_up=1;//按键按松开标志
	static u8 key9_up=1;//按键按松开标志
	static u8 keyA_up=1;//按键按松开标志
	static u8 keyB_up=1;//按键按松开标志
	static u8 keyC_up=1;//按键按松开标志
	static u8 keyD_up=1;//按键按松开标志
	static u8 keyX_up=1;//按键按松开标志
	static u8 keyJ_up=1;//按键按松开标志
	
	if（mode）
	{
		key0_up=1;
        key1_up=1;
	    key2_up=1;
        key3_up=1;
        key4_up=1;
        key5_up=1;
        key6_up=1;
        key7_up=1;
        key8_up=1;
        key9_up=1;
        keyA_up=1;
        keyB_up=1;
        keyC_up=1;
        keyD_up=1;
        keyX_up=1;
        keyJ_up=1;	
	}
	
    //第一行
	Hang_00_L;//把第一行输出低电平
	Hang_01_H;
	Hang_02_H;
	Hang_03_H;
		if（key1_up&&Lie_00_V==0）
		{    
		   delayMs（jpys）; //延时20秒，软件消抖
			
		   key1_up=0;
		   if（Lie_00_V==0） //如果第一列是低电平，说明有键被按下，如果没有直接退出if语句
		   {
			  return 1;
		   }
		}else if（Lie_00_V==1）key1_up=1;
	 
		if（key2_up&&Lie_01_V==0）//如果第二列是低电平，
		{    
		   delayMs（jpys）;//延时20秒，软件消抖
		   key2_up=0;
		   if（Lie_01_V==0）//如果第二列是低电平，说明有键被按下，如果没有直接退出if语句
		   {
			  return 2; 
		   }
		}else if（Lie_01_V==1）key2_up=1;
	 
		if（key3_up&&Lie_02_V==0）
		{    
		   delayMs（jpys）;
		   key3_up=0;
		   if（Lie_02_V==0）
		   {
			  return 3;
		   }
		}else if（Lie_02_V==1）key3_up=1;
	 
		if（keyA_up&&Lie_03_V==0）//如果第四列是低电平
		{    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        399  2011-05-09 18:17  TopApex_4x4矩阵键盘\keilkill.bat

     文件       6575  2017-08-08 00:14  TopApex_4x4矩阵键盘\key.c

     文件        969  2017-08-08 00:20  TopApex_4x4矩阵键盘\key.h

     文件        514  2017-11-23 14:26  TopApex_4x4矩阵键盘\ReadMe.txt

     文件      17273  2010-06-07 10:25  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Core\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Core\core_cm3.h

     文件      15503  2017-01-03 16:38  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Core\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       2342  2017-03-23 08:08  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\adc.c

     文件       1204  2016-10-13 10:05  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\adc.h

     文件       2702  2017-05-03 14:29  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\delay.c

     文件       1877  2017-04-02 21:55  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\delay.h

     文件       2303  2017-04-05 00:12  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\gpio.c

     文件       3979  2017-04-05 00:12  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\gpio.h

     文件        375  2017-04-04 21:48  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\iic1.c

     文件          0  2017-04-04 21:34  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\iic1.h

     文件      12008  2017-07-15 08:36  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\iicSoft.c

     文件       7775  2017-07-15 08:36  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\iicSoft.h

     文件       1648  2017-05-12 19:57  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\iwdg.c

     文件       1353  2017-05-12 16:07  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\iwdg.h

     文件       6575  2017-08-08 00:14  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\key.c

     文件        969  2017-08-08 00:20  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\key.h

     文件       9437  2017-07-15 08:34  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\MPU9250.c

     文件       9712  2017-07-15 08:34  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\MPU9250.h

     文件       5379  2017-05-11 08:34  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\pid.c

     文件       2805  2017-05-11 16:12  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\pid.h

     文件      11663  2017-05-09 10:48  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\pwm.c

     文件       3259  2017-04-01 08:55  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\pwm.h

     文件      11077  2017-07-16 21:37  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\uart1.c

     文件       3072  2017-07-14 08:55  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Driver\uart1.h

     文件       8982  2011-03-10 10:47  TopApex_4x4矩阵键盘\控制类程序框架\Libraries\inc\misc.h

............此处省略178个文件信息