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MissileRouteFunc.zip

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    文件类型: .zip
    金币: 1
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    发布日期: 2023-09-10
  • 语言: 其他
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资源简介

MissileRouteFunc.zip

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代码片段和文件信息 

/*
垂直发射导弹弹道模型

input:
		vm : 防空导弹平均速度 （km/s）
		vd : 目标速度 （km/s）
		pdr[0][0] pdr[0][1] pdr[0][2]: 目标的初始空间坐标 （km）
        t_up : 导弹上升段时间 （s）
        n_max : 导弹最大过载
		rk : 导弹毁伤半径 （km）
output:
		pmr[k][0] pmr[k][1] pmr[k][2]: 防空导弹在k时刻的空间位置，描述导弹弹道 （km）
		k*tt : 防空导弹从发射到遭遇目标的时间 （s）
description:
		假设：
		目标相对舰船初始坐标为（100 100 0.01），航向角 -45° 航速为0.85km/s；
		忽略舰船初始速度对防空导弹运动的影响；
		防空导弹有效杀伤半径为50m，导弹速度为0.85km/s。

*/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;
#define pi 3.1415926
#define g 9.8

struct result
{
	double pmr0[10000][3];
	double tm;
	int k0;
};

struct result tra（double pdr_0[] double vm double vd double t_up double n_max double rk）
{
	struct result rat;

	double pmr[10000][3] = { 0 };
	double pdr[10000][3] = { 0 };
	double tt = 0.01; //仿真步长
	double km = 3; //比例导引系数
	double Sm = vm * tt;
	double Sd = vd * tt;
	int k = 1;

	for （int i = 0; i<3 ; i++）
	{
		pdr[0][i] = pdr_0[i];
	}

	/*垂直段弹道*/
	while （k*tt < t_up）
	{
		pmr[k][0] = pmr[k-1][0];
		pmr[k][1] = pmr[k-1][1];
		pmr[k][2] = pmr[k-1][2] + vm*tt;
		pdr[k][0] = pdr[k-1][0] - vd*cos（pi/4）*tt; 
		pdr[k][1] = pdr[k-1][1] - vd*sin（pi/4）*tt;
		pdr[k][2] = pdr[k-1][2];
		k++;
	}

	k--;

	/*转弯段弹道*/
	
	int k1 = 1;
	double pm1r[10000][3] = { 0 };
	double ptr[10000][3] = { 0 };
	double theta_limit = 0.01*pi/180;
	double theta[10000] = { 0 };
	double theta0 = asin（（pdr[k-1][2] - pmr[k-1][2]） / sqrt（pow（（pdr[k-1][0]-pmr[k-1][0]）2）
		+ pow（（pdr[k-1][1] - pmr[k-1][1]） 2） + pow（（pdr[k-1][2] - pmr[k-1][2]） 2）））;
	
	theta[0] = 0;
	theta[k1] = pi/2;

	ptr[k1][0] = cos（theta0*pi / 180）*（pdr[k][0] - pmr[k][0]） - sin（theta0*pi / 180）*（pdr[k][1] - pmr[k][1]）;
	ptr[k1][1] = sin（theta0*pi / 180）*（pdr[k][0] - pmr[k][0]） + cos（theta0*pi / 180）*（pdr[k][1] - pmr[k][1]）;
	ptr[k1][2] = pdr[k][2] - pmr[k][2];
	double xm_up = pmr[k][0];
	double ym_up = pmr[k][1];
	double zm_up = pmr[k][2];
	
	double vm_max = 1.19; //防空导弹最大速度
	double kc = 30; //调整系数
	double theta_h = kc*n_max*g*vm /（pow（vm_max2））;

	while （（theta[k1] - theta0） > theta_limit）
	{
		double cospha = ptr[k1][1] / sqrt（pow（ptr[k1][0] 2） + pow（ptr[k1][1] 2））;
		double sinpha = ptr[k1][0] / sqrt（pow（ptr[k1][0] 2） + pow（ptr[k1][1] 2））;

		theta[k1 + 1] = theta[k1] - theta_h*tt;
		pm1r[k1+1][0] = 0;
		pm1r[k1+1][1] = pm1r[k1][1] + vm*cos（theta[k1]）*tt;
		pm1r[k1+1][2] = pm1r[k1][2] + vm*sin（theta[k1]）*tt;

		pdr[k][0] = pdr[k-1][0] - vd*cos（pi / 4）*tt;
		pdr[k][1] = pdr[k-1][1] - vd*sin（pi / 4）*tt;
		pdr[k][2] = pdr[k-1][2];

		ptr[k1 + 1][0] = cospha*（pdr[k][0] - xm_up） - sinpha*（pdr[k][1] - ym_up）;
		ptr[k1 + 1][1] = sinpha*（pdr[k][0] - xm_up） + cospha*（pdr[k][1] - ym_up）;
		ptr[k1 + 1][2] = pdr[k][2] - zm_up;

		pmr[k1 + 1][0] = cospha*pm1r[k1][0] + sinpha*pm1r[k1][1] + xm_up;
		pmr[k1 + 1][1] = -sinpha*pm1r[k1][0] + cospha*pm1r[k1][1] + ym_

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-04-15 17:19  Project2\
     目录           0  2019-01-25 17:09  Project2\Debug\
     文件      455168  2018-04-22 02:19  Project2\Debug\Matlab2c.dll
     文件      110592  2019-01-25 17:12  Project2\Debug\Project2.exe
     文件      658272  2019-01-25 17:12  Project2\Debug\Project2.ilk
     文件        1078  2019-01-25 17:12  Project2\Debug\Project2.log
     文件     1372160  2019-01-25 17:12  Project2\Debug\Project2.pdb
     目录           0  2019-01-25 17:12  Project2\Debug\Project2.tlog\
     文件        1074  2019-01-25 17:09  Project2\Debug\Project2.tlog\cl.command.1.tlog
     文件       26120  2019-01-25 17:09  Project2\Debug\Project2.tlog\CL.read.1.tlog
     文件         492  2019-01-25 17:09  Project2\Debug\Project2.tlog\CL.write.1.tlog
     文件        2344  2019-01-25 17:12  Project2\Debug\Project2.tlog\link.command.1.tlog
     文件        2584  2019-01-25 17:12  Project2\Debug\Project2.tlog\link.read.1.tlog
     文件         512  2019-01-25 17:12  Project2\Debug\Project2.tlog\link.write.1.tlog
     文件         176  2019-01-25 17:12  Project2\Debug\Project2.tlog\Project2.lastbuildstate
     文件      255434  2019-01-25 17:09  Project2\Debug\trajectory.obj
     文件      486400  2019-01-25 17:09  Project2\Debug\vc120.idb
     文件      413696  2019-01-25 17:09  Project2\Debug\vc120.pdb
     文件      209271  2019-01-25 17:12  Project2\out.txt
     文件     8257536  2019-04-15 17:19  Project2\Project2.sdf
     文件         961  2019-01-16 21:51  Project2\Project2.sln
     文件       26624  2019-04-15 17:19  Project2\Project2.v12.suo
     文件        3713  2019-01-25 17:12  Project2\Project2.vcxproj
     文件         951  2019-01-17 17:38  Project2\Project2.vcxproj.filters
     文件       30208  2019-01-18 11:44  Project2\Thumbs.db
     文件        7219  2019-01-25 14:34  Project2\trajectory.cpp

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