电源加PID调节

这是一个BOOST的数字电源 现在对PID调节1.首先调KP参数 是否采集输出电压与预先设定电压比较 然后调整占空比 转化成代码就是 Dmax=KP（U采集-U设定）

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-08-17 17:50  电源加PID\
     目录           0  2015-08-17 17:50  电源加PID\CORE\
     文件       17273  2015-08-17 11:34  电源加PID\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2015-08-17 11:34  电源加PID\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2015-08-17 11:34  电源加PID\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2015-08-17 11:34  电源加PID\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2015-08-17 17:04  电源加PID\HARDWARE\
     目录           0  2015-08-17 17:50  电源加PID\HARDWARE\ADC\
     文件        3286  2015-08-17 11:34  电源加PID\HARDWARE\ADC\adc.c
     文件         183  2015-08-17 11:34  电源加PID\HARDWARE\ADC\adc.h
     目录           0  2015-08-17 17:50  电源加PID\HARDWARE\DMA\
     文件        1908  2015-08-17 11:34  电源加PID\HARDWARE\DMA\dma.c
     文件         229  2015-08-17 11:34  电源加PID\HARDWARE\DMA\dma.h
     目录           0  2015-08-17 17:50  电源加PID\HARDWARE\KEY\
     文件        1975  2015-08-17 11:35  电源加PID\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1013  2015-08-17 11:35  电源加PID\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2015-08-17 17:50  电源加PID\HARDWARE\LCD1\
     文件       16155  2015-08-17 11:35  电源加PID\HARDWARE\LCD1\FONT.H
     文件       39969  2015-08-17 11:35  电源加PID\HARDWARE\LCD1\lcd.c
     文件        9149  2015-08-17 11:35  电源加PID\HARDWARE\LCD1\lcd.h
     目录           0  2015-08-17 17:50  电源加PID\HARDWARE\LED\
     文件        1301  2015-08-17 11:35  电源加PID\HARDWARE\LED\led.c
     文件         640  2015-08-17 11:35  电源加PID\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2015-08-17 17:50  电源加PID\HARDWARE\PWM\
     文件       13989  2015-08-17 18:10  电源加PID\HARDWARE\PWM\pwm.c
     文件         137  2015-08-17 11:35  电源加PID\HARDWARE\PWM\pwm.h
     目录           0  2015-08-17 18:11  电源加PID\OBJ\
     文件      643240  2015-08-17 18:11  电源加PID\OBJ\PWM.axf
     文件        1097  2015-08-17 17:03  电源加PID\OBJ\PWM.build_log.htm
     文件       88243  2015-08-17 18:11  电源加PID\OBJ\PWM.hex
     文件      125697  2015-08-17 18:11  电源加PID\OBJ\PWM.htm
............此处省略157个文件信息