自由摆程序

有关自由摆的代码,基于stm32的一些程序

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-08-02 14:38  自由摆DMA\
     目录           0  2015-08-02 14:38  自由摆DMA\CORE\
     文件       17273  2014-09-02 12:57  自由摆DMA\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2014-09-02 12:57  自由摆DMA\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2014-09-02 12:57  自由摆DMA\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2014-09-02 12:57  自由摆DMA\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2015-08-03 10:52  自由摆DMA\HARDWARE\
     目录           0  2015-08-05 16:37  自由摆DMA\HARDWARE\5110\
     文件        8234  2015-07-21 20:21  自由摆DMA\HARDWARE\5110\English.h
     文件        7550  2015-08-05 16:37  自由摆DMA\HARDWARE\5110\LCD5110.c
     文件         604  2015-07-21 20:21  自由摆DMA\HARDWARE\5110\LCD5110.h
     目录           0  2015-08-05 19:58  自由摆DMA\HARDWARE\BMQ\
     文件        1819  2015-08-05 19:58  自由摆DMA\HARDWARE\BMQ\BMQ.c
     文件         231  2015-08-05 19:58  自由摆DMA\HARDWARE\BMQ\BMQ.h
     目录           0  2015-08-02 14:38  自由摆DMA\HARDWARE\KEY\
     文件        1813  2014-09-02 12:57  自由摆DMA\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1114  2014-09-02 12:57  自由摆DMA\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2015-08-02 16:19  自由摆DMA\HARDWARE\LED\
     文件        1004  2015-08-02 16:19  自由摆DMA\HARDWARE\LED\led.c
     文件         638  2014-09-02 12:57  自由摆DMA\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2015-08-05 19:58  自由摆DMA\HARDWARE\Mode\
     文件        1810  2015-08-05 19:58  自由摆DMA\HARDWARE\Mode\Mode.c
     文件         112  2015-08-01 11:34  自由摆DMA\HARDWARE\Mode\Mode.h
     目录           0  2015-08-02 19:41  自由摆DMA\HARDWARE\Stepper\
     文件        3804  2015-08-02 19:41  自由摆DMA\HARDWARE\Stepper\stepper1.c
     文件          92  2015-08-12 15:50  自由摆DMA\HARDWARE\Stepper\stepper1.h
     文件         399  2014-09-02 12:57  自由摆DMA\keilkilll.bat
     目录           0  2015-08-05 20:04  自由摆DMA\OBJ\
     文件      279022  2015-08-05 20:04  自由摆DMA\OBJ\bmq.crf
     文件         726  2015-08-05 20:04  自由摆DMA\OBJ\bmq.d
     文件      295164  2015-08-05 20:04  自由摆DMA\OBJ\bmq.o
............此处省略138个文件信息