stm32-编码器模式

自己编写的stm32f103程序，程序作用是将stm32的定时器功能复用为编码器模式

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-04-11 09:32  My_write - 2（改）\
     目录           0  2018-04-11 09:32  My_write - 2（改）\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  My_write - 2（改）\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  My_write - 2（改）\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  My_write - 2（改）\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  My_write - 2（改）\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-04-11 09:32  My_write - 2（改）\HARDWARE\
     目录           0  2018-04-11 09:32  My_write - 2（改）\HARDWARE\ENCODE\
     文件         915  2018-04-10 18:39  My_write - 2（改）\HARDWARE\ENCODE\angle.c
     文件         102  2018-04-10 18:05  My_write - 2（改）\HARDWARE\ENCODE\angle.h
     文件        5532  2018-04-10 15:14  My_write - 2（改）\HARDWARE\ENCODE\encode.c
     文件         195  2018-04-10 11:53  My_write - 2（改）\HARDWARE\ENCODE\encode.h
     目录           0  2018-04-11 09:32  My_write - 2（改）\HARDWARE\LED\
     文件        1323  2018-04-10 11:39  My_write - 2（改）\HARDWARE\LED\led.c
     文件         640  2014-03-20 19:03  My_write - 2（改）\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2018-04-11 09:32  My_write - 2（改）\HARDWARE\NVIC\
     文件        2111  2016-08-08 10:01  My_write - 2（改）\HARDWARE\NVIC\nvic.c
     文件         149  2016-01-25 11:45  My_write - 2（改）\HARDWARE\NVIC\nvic.h
     目录           0  2018-04-11 17:07  My_write - 2（改）\HARDWARE\PID\
     文件        3817  2018-04-11 17:07  My_write - 2（改）\HARDWARE\PID\pid.c
     文件        1603  2018-04-11 14:16  My_write - 2（改）\HARDWARE\PID\pid.h
     目录           0  2018-04-11 09:32  My_write - 2（改）\HARDWARE\PWM\
     文件        2366  2014-03-24 21:14  My_write - 2（改）\HARDWARE\PWM\pwm.c
     文件         106  2014-03-21 12:46  My_write - 2（改）\HARDWARE\PWM\pwm.h
     文件         399  2011-04-23 10:24  My_write - 2（改）\keilkilll.bat
     目录           0  2018-04-11 21:35  My_write - 2（改）\OBJ\
     文件      350110  2018-04-11 09:34  My_write - 2（改）\OBJ\angle.crf
     文件        1758  2018-04-11 09:34  My_write - 2（改）\OBJ\angle.d
     文件      386032  2018-04-11 09:34  My_write - 2（改）\OBJ\angle.o
     文件        3939  2018-04-11 09:34  My_write - 2（改）\OBJ\core_cm3.crf
     文件         101  2018-04-11 09:34  My_write - 2（改）\OBJ\core_cm3.d
............此处省略133个文件信息