西门子PN-CANOPEN网关技术手册.pdf

西门子出的PN/canlink官方说明文档，有需要的可以下载。应用示例展示了 PN/CAN LINK 的 SDO 通信。在此过程中，作为管理器的 PN/CAN LINK 访问组态为从站的 PN/CAN LINK 的对象字典 (OD) 条目。此应用示例用于说明如何通过控制系统写入和读取单个 OD 条目。
PN/CAN LINK 通过 PROFINET 连接到 SIMATIC S7 控制系统。 PN/CAN LINK 按照以下方式组态：

PN/CAN LINK 1 - 使用“CANopen Manager”模式
PN/CAN LINK 2 - 使用“CANopen Slave”模式