基于zigbee的qt 智能大棚

使用qt4.8 在ubuntu环境下写的一个串口的开发程序。其中是基于zigbee的传感器模块，包括温湿度检测，电机控制，等等

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
//#include 
#include 

#include “camerainit.h“

static int fd = -1;

struct buffer {
        void *                  start;
        size_t                  length;
};

//static io_method        io              = IO_METHOD_MMAP;

struct buffer *         buffers1         = NULL;
static unsigned int     n_buffers       = 0;

// global settings

static unsigned int width = 800;
static unsigned int height = 480;
static char* deviceName = “/dev/video0“;
char image_buf[1536000+54];

unsigned char bmp_h[] ={
                0x420x4d //BM
                0x420x700x170x00 // 172000+66
                0x000x000x000x00
                0x360x000x000x00  //bmp_data offset
                0x280x000x000x00
                0x200x030x000x00   //width
                0xE00x010x000x00   //hieght
                0x010x00
                0x200x00   //32bit
                0x000x000x000x00
                0x000x700x170x00  //bmp_data size
                0x000x000x000x00
                0x000x000x000x00
                0x000x000x000x00
                0x000x000x000x00
};

void deviceOpen（void）
{
    fd = open（deviceName O_RDWR /* required */ | O_NONBLOCK 0）;

    // check if opening was successfull
    if （-1 == fd）
    {
          fprintf（stderr “Cannot open ‘%s‘: %d %s\n“ deviceName errno strerror （errno））;
          //exit（EXIT_FAILURE）;  //liaoxp 20140216
    }
}

/**
  initialize device
*/
void deviceInit（void）
{
    struct v4l2_capability cap;
    struct v4l2_cropcap cropcap;
    struct v4l2_crop crop;
    struct v4l2_format fmt;

    unsigned int min;

    if （-1 == xioctl（fd VIDIOC_QUERYCAP &cap））
    {
        if （EINVAL == errno）
        {
            fprintf（stderr “%s is no V4L2 device\n“deviceName）;
            exit（EXIT_FAILURE）;
        } else
        {
            errno_exit（“VIDIOC_QUERYCAP“）;
        }
    }

    if （!（cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE））
    {
        fprintf（stderr “%s is no video capture device\n“deviceName）;
        exit（EXIT_FAILURE）;
    }

    struct v4l2_input input;
    input.index = 0;
    if （ ioctl（fd VIDIOC_ENUMINPUT &input） != 0）
    {
        printf（“ set input error.\n“）;
        exit（0）;
    }

    if （（ioctl（fd VIDIOC_S_INPUT &input）） < 0）
    {
        printf（“set s_input error.\n“）;
        exit（0）;
    }

    /* Select video input video standard and tune here. */
    CLEAR（cropcap）;

    cropcap.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

    if （0 == xioctl（fd VIDIOC_CROPCAP &cropcap））
    {
          crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
          crop.c = cropcap.defrect; /* res

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     603017  2018-10-18 16:17  IOT128\1.png

     文件     603017  2018-10-18 16:29  IOT128\final\1.png

     文件       9217  2018-10-23 17:26  IOT128\final\camerainit.cpp

     文件        501  2018-10-23 17:26  IOT128\final\camerainit.h

     文件       6920  2018-10-23 17:22  IOT128\final\camerainit.o

     文件        993  2018-10-23 17:27  IOT128\final\constant.h

     文件        230  2018-10-16 22:43  IOT128\final\enddevice.cpp

     文件        300  2018-10-16 22:43  IOT128\final\enddevice.h

     文件       1348  2018-10-23 17:35  IOT128\final\enddevice.o

     文件     712638  2018-10-23 17:35  IOT128\final\Intelligent

     文件        799  2018-10-23 17:30  IOT128\final\Intelligent.pro

     文件      14147  2018-10-23 17:35  IOT128\final\Intelligent.pro.user

     文件          0  2018-10-18 22:39  IOT128\final\Intelligent.pro.user.1.3

     文件        182  2018-10-16 22:43  IOT128\final\main.cpp

     文件       1604  2018-10-23 17:35  IOT128\final\main.o

     文件      17201  2018-10-23 17:34  IOT128\final\mainwindow.cpp

     文件       2390  2018-10-23 17:34  IOT128\final\mainwindow.h

     文件      55708  2018-10-23 17:35  IOT128\final\mainwindow.o

     文件       9674  2018-10-18 19:18  IOT128\final\mainwindow.ui

     文件      14338  2018-10-23 17:31  IOT128\final\Makefile

     文件        236  2018-10-16 22:43  IOT128\final\messagequeue.cpp

     文件        238  2018-10-16 22:43  IOT128\final\messagequeue.h

     文件       1688  2018-10-23 17:35  IOT128\final\messagequeue.o

     文件       2331  2018-10-23 17:35  IOT128\final\moc_enddevice.cpp

     文件       4128  2018-10-23 17:35  IOT128\final\moc_enddevice.o

     文件       6160  2018-10-23 17:35  IOT128\final\moc_mainwindow.cpp

     文件      11412  2018-10-23 17:35  IOT128\final\moc_mainwindow.o

     文件       3098  2018-10-23 17:35  IOT128\final\moc_mythread.cpp

     文件       5056  2018-10-23 17:35  IOT128\final\moc_mythread.o

     文件       3097  2018-10-23 17:35  IOT128\final\moc_qextserialbase.cpp

............此处省略47个文件信息