stm32读取ADXL345加速度传感器数据IIC协议串口输出

通过stm32f103读取ADXL345加速度传感器的值，用模拟IIC通信协议，最后用串口换算成角度输出，亲自测试可用

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-10-15 15:48  STM32读取ADXL345数据\
     目录           0  2014-10-15 15:47  STM32读取ADXL345数据\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  STM32读取ADXL345数据\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  STM32读取ADXL345数据\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  STM32读取ADXL345数据\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2014-10-15 16:42  STM32读取ADXL345数据\HARDWARE\
     目录           0  2014-10-16 20:34  STM32读取ADXL345数据\HARDWARE\ADXL345\
     文件        2861  2014-10-16 20:34  STM32读取ADXL345数据\HARDWARE\ADXL345\adxl345.c
     文件        6646  2014-10-16 20:20  STM32读取ADXL345数据\HARDWARE\ADXL345\adxl345.h
     目录           0  2014-10-16 20:34  STM32读取ADXL345数据\HARDWARE\IIC\
     文件        2615  2014-10-16 20:34  STM32读取ADXL345数据\HARDWARE\IIC\iic.c
     文件         416  2014-10-16 20:17  STM32读取ADXL345数据\HARDWARE\IIC\iic.h
     目录           0  2014-10-16 20:39  STM32读取ADXL345数据\OBJ\
     文件      312684  2014-10-16 20:39  STM32读取ADXL345数据\OBJ\adxl345.axf
     文件         206  2014-10-16 23:03  STM32读取ADXL345数据\OBJ\adxl345.build_log.htm
     文件      250783  2014-10-16 20:37  STM32读取ADXL345数据\OBJ\adxl345.crf
     文件         746  2014-10-16 20:37  STM32读取ADXL345数据\OBJ\adxl345.d
     文件       42036  2014-10-16 20:39  STM32读取ADXL345数据\OBJ\adxl345.hex
     文件       86779  2014-10-16 20:39  STM32读取ADXL345数据\OBJ\adxl345.htm
     文件         574  2014-10-16 20:39  STM32读取ADXL345数据\OBJ\adxl345.lnp
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     文件         479  2014-10-15 15:55  STM32读取ADXL345数据\OBJ\adxl345.sct
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     文件          37  2014-10-15 16:47  STM32读取ADXL345数据\OBJ\ii2.d
     文件      250253  2014-10-16 20:37  STM32读取ADXL345数据\OBJ\iic.crf
............此处省略111个文件信息