stm32的foc库 2.0，全部未删减，内含用户手册

stm32的foc库 2.0，全部未删减，内含用户手册， 包含示例，支持KEIL和IAR

/******************** （C） COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics ********************
* File Name          : stm32f10x_adc.c
* Author             : MCD Application Team
* Version            : V2.0
* Date               : 05/23/2008
* Description        : This file provides all the ADC firmware functions.
********************************************************************************
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT
* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH SOFTWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
* FOR MORE INFORMATION PLEASE CAREFULLY READ THE LICENSE AGREEMENT FILE LOCATED 
* IN THE ROOT DIRECTORY OF THIS FIRMWARE PACKAGE.
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f10x_adc.h“
#include “stm32f10x_rcc.h“

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* ADC DISCNUM mask */
#define CR1_DISCNUM_Reset           （（u32）0xFFFF1FFF）

/* ADC DISCEN mask */
#define CR1_DISCEN_Set              （（u32）0x00000800）
#define CR1_DISCEN_Reset            （（u32）0xFFFFF7FF）

/* ADC JAUTO mask */
#define CR1_JAUTO_Set               （（u32）0x00000400）
#define CR1_JAUTO_Reset             （（u32）0xFFFFFBFF）

/* ADC JDISCEN mask */
#define CR1_JDISCEN_Set             （（u32）0x00001000）
#define CR1_JDISCEN_Reset           （（u32）0xFFFFEFFF）

/* ADC AWDCH mask */
#define CR1_AWDCH_Reset             （（u32）0xFFFFFFE0）

/* ADC Analog watchdog enable mode mask */
#define CR1_AWDMode_Reset           （（u32）0xFF3FFDFF）

/* CR1 register Mask */
#define CR1_CLEAR_Mask              （（u32）0xFFF0FEFF）

/* ADC ADON mask */
#define CR2_ADON_Set                （（u32）0x00000001）
#define CR2_ADON_Reset              （（u32）0xFFFFFFFE）

/* ADC DMA mask */
#define CR2_DMA_Set                 （（u32）0x00000100）
#define CR2_DMA_Reset               （（u32）0xFFFFFEFF）

/* ADC RSTCAL mask */
#define CR2_RSTCAL_Set              （（u32）0x00000008）

/* ADC CAL mask */
#define CR2_CAL_Set                 （（u32）0x00000004）

/* ADC SWSTART mask */
#define CR2_SWSTART_Set             （（u32）0x00400000）

/* ADC EXTTRIG mask */
#define CR2_EXTTRIG_Set             （（u32）0x00100000）
#define CR2_EXTTRIG_Reset           （（u32）0xFFEFFFFF）

/* ADC Software start mask */
#define CR2_EXTTRIG_SWSTART_Set     （（u32）0x00500000）
#define CR2_EXTTRIG_SWSTART_Reset   （（u32）0xFFAFFFFF）

/* ADC JEXTSEL mask */
#define CR2_JEXTSEL_Reset           （（u32）0xFFFF8FFF）

/* ADC JEXTTRIG ma

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     662528  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\design tools\ACIM_Field Weakening.xls

     文件     225280  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\design tools\MMIvsPWMFreq.exe

     文件      43008  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\design tools\PMSM_MTPA_FEEDFORWARD.xls

     文件    1723062  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\docs\STM32 FOC Firmware Libraries User Manuals\STM32F103xx ACIM IFOC software library UM.pdf

     文件    2303052  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\docs\STM32 FOC Firmware Libraries User Manuals\STM32F103xx PMSM FOC software library UM.pdf

     文件      67405  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\docs\STM32 FOC Firmware Libraries User Manuals\Technical Note.pdf

     文件      49630  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\Release Note.pdf

     文件      24948  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\SLA.rtf

     文件       2356  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\cortexm3_macro.h

     文件      18985  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_adc.h

     文件       7042  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_bkp.h

     文件      12410  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_can.h

     文件       2012  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_crc.h

     文件       9729  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_dac.h

     文件       2990  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_dbgmcu.h

     文件      18105  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_dma.h

     文件       5907  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_exti.h

     文件      14127  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_flash.h

     文件      19172  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_fsmc.h

     文件      14951  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_gpio.h

     文件      16344  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_i2c.h

     文件       3545  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_iwdg.h

     文件       3331  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_lib.h

     文件      28421  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_map.h

     文件      19329  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_nvic.h

     文件       3996  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_pwr.h

     文件      14914  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_rcc.h

     文件       3750  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_rtc.h

     文件      18457  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_sdio.h

     文件      13913  2008-09-09 11:35  STM32MC-KIT v2.0\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32F10XFWLIB\inc\stm32f10x_spi.h

............此处省略252个文件信息