[FourAxisAircraft] 捷联惯导系统原理

捷联惯导系统原理，陈哲，宇航出版社。捷联惯性导航系统（Strap-down Inertial Navigation System）是把惯性仪表直接固连在载体上，用计算机来完成导航平台功能的惯性导航系统。