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    发布日期: 2023-09-14
  • 语言: 其他
  • 标签: ardupilot  

资源简介

文档分析了ardupilot 从imu 数据的采集,姿态的解算、姿态的控制、电机的控制,这是对apm 代码的高度提炼,没有了细枝末节的干扰,可以很好的理清飞控控制思路

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