ReBEL-0.2.7.rar

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function C = addangle（A B）

%  ADDANGLE   Addition function for ‘angle space‘ sigma-points expressed in radians.
%             This needed to deal with the angular discontinuety at +- pi radians.
%
%             C = addangle（AB）
%
%   INPUT
%           A and B  : angles expressed in radians
%   OUTPUT
%           C        : sum C=A+B such that  -pi < C < pi
%
%   Copyright （c） Oregon Health & Science University （2006）
%
%   This file is part of the ReBEL Toolkit. The ReBEL Toolkit is available free for
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%
%   See LICENSE （which should be part of the main toolkit distribution） for more
%   detail.

%=============================================================================================

C = A + B;

twopi = 2*pi;

idx1 = C > pi;
idx2 = C < -pi;

C（idx1） = C（idx1） - twopi;
C（idx2） = C（idx2） + twopi;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3836  2006-10-03 09:28  ReBEL-0.2.7\Bugfixes

     文件       5384  2006-09-21 10:58  ReBEL-0.2.7\ChangeLog

     文件       1065  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\addangle.m

     文件       1298  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\addrelpath.m

     文件      14736  2006-09-18 13:07  ReBEL-0.2.7\core\cdkf.m

     文件        934  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\checkdups.m

     文件       1376  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\checkstructfields.m

     文件       4143  2006-09-19 09:25  ReBEL-0.2.7\core\consistent.m

     文件       3639  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\Contents.m

     文件       4356  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\convgausns.m

     文件        874  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\cvecrep.m

     文件       1185  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\datamat.m

     文件       8319  2006-09-18 13:07  ReBEL-0.2.7\core\ekf.m

     文件       1977  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\fixinfds.m

     文件       2871  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\gauseval.m

     文件       1639  2006-09-19 11:08  ReBEL-0.2.7\core\gaussample.m

     文件      80546  2006-09-19 11:34  ReBEL-0.2.7\core\geninfds.m

     文件      28704  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\gennoiseds.m

     文件      30417  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\gensysnoiseds.m

     文件       7201  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\gmmfit.m

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     文件       9746  2006-09-18 13:07  ReBEL-0.2.7\core\gspf.m

     文件      27931  2006-09-19 09:20  ReBEL-0.2.7\core\gssm.m

     文件       8762  2006-09-22 11:25  ReBEL-0.2.7\core\kf.m

     文件       2695  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\mlpff.m

     文件       2808  2006-09-18 13:06  ReBEL-0.2.7\core\mlpindexgen.m

............此处省略711个文件信息