基于STM32一氧化碳无线报警报器

基于MQ7的一氧化碳警报器，利用蓝牙HC-05模块的一个毕业设计。

#include “delay.h“
#include “sys.h“
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
//如果使用ucos则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include “includes.h“					//ucos 使用	  
#endif

//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确采用do while结构!

//V1.3修改说明
//增加了对UCOSII延时的支持.
//如果使用ucosIIdelay_init会自动设置SYSTICK的值使之与ucos的TICKS_PER_SEC对应.
//delay_ms和delay_us也进行了针对ucos的改造.
//delay_us可以在ucos下使用而且准确度很高更重要的是没有占用额外的定时器.
//delay_ms在ucos下可以当成OSTimeDly来用在未启动ucos时它采用delay_us实现从而准确延时
//可以用来初始化外设在启动了ucos之后delay_ms根据延时的长短选择OSTimeDly实现或者delay_us实现.

//V1.4修改说明 20110929
//修改了使用ucos但是ucos未启动的时候delay_ms中中断无法响应的bug.
//V1.5修改说明 20120902
//在delay_us加入ucos上锁，防止由于ucos打断delay_us的执行，可能导致的延时不准。
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
//systick中断服务函数使用ucos时用到
void SysTick_Handler（void）
{				   
	OSIntEnter（）;		//进入中断
    OSTimeTick（）;       //调用ucos的时钟服务程序               
    OSIntExit（）;        //触发任务切换软中断
}
#endif

//初始化延迟函数
//当使用ucos的时候此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init（）	 
{

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
	u32 reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  
	 
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
	reload=SystemCoreClock/8000000;		//每秒钟的计数次数 单位为K	   
	reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间
							//reload为24位寄存器最大值:16777216在72M下约合1.86s左右	
	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位	   
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   	//开启SYSTICK中断
	SysTick->LOAD=reload; 	//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次	
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   	//开启SYSTICK    
#else
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;//非ucos下代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}								    

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD	//使用了ucos
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us（u32 nus）
{		
	u32 ticks;
	u32 toldtnowtcnt=0;
	u32 reload=SysTick->LOAD;	//LOAD的值	    	 
	ticks=nus*fac_us; 			//需要的节拍数	  		 
	tcnt=0;
	told=SysTick->VAL;        	//刚进入时的计数器值
	while（1）
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if（tnow!=told）
		{	    
			if（tnow			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if（tcnt>=ticks）break;//时间超过/等于要延迟的时间则退出.
		}  
	}; 									    
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms（u16 nms）
{	
	if（OSRunning==TRUE）//如果os已经在跑了	    
	{		  
		if（nms>=fac_ms）//延时的时间大于ucos的最少时间周期 
		{
   			OSTimeDly（nms/fac_ms）;//ucos延时
		}
		nms%=fac_ms;				//ucos已经无法提供这么小的延时了采用普通方式延时    
	}
	delay_us（（u32）（nms*1000））;	//普通方式延时此时ucos无法启动调度.
}
#else//不用ucos时
//延时nus
//nus为要延

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-06-10 13:02  工程模板\
     文件       59715  2014-12-09 16:24  工程模板\1.uvopt
     目录           0  2017-06-08 22:29  工程模板\APP\
     目录           0  2017-06-08 22:29  工程模板\APP\LED\
     文件        2333  2017-05-27 15:35  工程模板\APP\LED\led.c
     文件         259  2017-06-01 11:01  工程模板\APP\LED\led.h
     目录           0  2017-06-08 22:29  工程模板\APP\OLED\
     文件        4290  2017-06-03 11:44  工程模板\APP\OLED\bmp.h
     文件        9838  2017-05-25 19:24  工程模板\APP\OLED\oled.c
     文件        2628  2017-05-25 11:35  工程模板\APP\OLED\oled.h
     文件       15634  2017-06-04 12:26  工程模板\APP\OLED\oledfont.h
     目录           0  2017-06-08 22:29  工程模板\APP\RTC\
     文件        2608  2017-06-07 13:22  工程模板\APP\RTC\rtc.c
     文件         160  2015-06-02 09:07  工程模板\APP\RTC\rtc.h
     目录           0  2017-06-08 22:29  工程模板\APP\SysTick\
     文件        1398  2017-05-26 21:28  工程模板\APP\SysTick\systick.c
     文件         121  2014-12-09 16:09  工程模板\APP\SysTick\systick.h
     目录           0  2017-06-08 22:29  工程模板\APP\beep\
     文件        1879  2017-05-26 14:53  工程模板\APP\beep\beep.c
     文件         195  2017-05-26 14:53  工程模板\APP\beep\beep.h
     目录           0  2017-06-08 22:29  工程模板\APP\delay\
     文件        4642  2014-10-21 23:59  工程模板\APP\delay\delay.c
     文件        1517  2012-09-13 09:48  工程模板\APP\delay\delay.h
     目录           0  2017-06-08 22:29  工程模板\APP\flash\
     文件         534  2017-06-04 11:24  工程模板\APP\flash\flash.c
     文件         218  2017-06-03 22:14  工程模板\APP\flash\flash.h
     目录           0  2017-06-08 22:29  工程模板\APP\key\
     文件        1067  2017-06-03 16:57  工程模板\APP\key\key.c
     文件         492  2017-06-03 16:49  工程模板\APP\key\key.h
     目录           0  2017-06-08 22:29  工程模板\APP\sys\
     文件         616  2012-09-16 19:18  工程模板\APP\sys\sys.c
............此处省略234个文件信息