智能车MT9V034摄像头调试上位机

里面包含了十几种动态二值化阈值的算法，能够采集和保存智能车图像信息，也能在上面编写程序实现图像处理算法。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    class AutoSizeFormClass
    {
        //（1）.声明结构只记录窗体和其控件的初始位置和大小。
        public struct controlRect
        {
            public int Left;
            public int Top;
            public int Width;
            public int Height;
            public float FontSize;
            public string FontName;
            public Fontstyle Fontstyle;
        }
        //存储控件名和他的位置
        public Dictionary oldCtrl = new Dictionary（）;

        int ctrlNo = 0;//1;
        //（3）. 创建两个函数
        //（3.1）记录窗体和其控件的初始位置和大小
        public void controllInitializeSize（Control mForm）
        {
            controlRect cR;
            cR.Left = mForm.Left;
            cR.Top = mForm.Top;
            cR.Width = mForm.Width;
            cR.Height = mForm.Height;
            cR.FontSize = mForm.Font.Size;
            cR.FontName = mForm.Font.Name;
            cR.Fontstyle = mForm.Font.style;
            insertDictionary（mForm.Name cR）;
            AddControl（mForm）;//窗体内其余控件还可能嵌套控件（比如panel）要单独抽出因为要递归调用
        }
        private void AddControl（Control ctl）
        {
            foreach （Control c in ctl.Controls）
            {
                controlRect objCtrl;
                objCtrl.Left = c.Left;
                objCtrl.Top = c.Top;
                objCtrl.Width = c.Width;
                objCtrl.Height = c.Height;
                objCtrl.FontSize = c.Font.Size;
                objCtrl.FontName = c.Font.Name;
                objCtrl.Fontstyle = c.Font.style;
                insertDictionary（c.Name objCtrl）;

                if （c.Controls.Count > 0）
                    AddControl（c）;
            }
        }
        //（3.2）控件自适应大小
        public void controlAutoSize（Control mForm）
        {
            if （ctrlNo == 0）
            {
                AddControl（mForm）;                                          //窗体内其余控件可能嵌套其它控件（比如panel）故单独抽出以便递归调用
            }
            float wScale = （float）mForm.Width / oldCtrl[mForm.Name].Width; ;//新旧窗体之间的比例，与最早的旧窗体
            float hScale = （float）mForm.Height / oldCtrl[mForm.Name].Height; ;//.Height;

            ctrlNo = 1;                                                     //进入=1，第0个为窗体本身窗体内的控件从序号1开始
            AutoScaleControl（mForm wScale hScale）;                        //窗体内其余控件还可能嵌套控件（比如panel）要单独抽出因为要递归调用
        }
        private void insertDictionary（String name controlRect cr）          //添加控件名和位置，如果名称重复则更新
        {
            Dictionary temp = new Dictionary（）;
            bool flag = false;
            foreach （var pair in oldCtrl）
            {
                if （pair.Key.ToString（） == name）
                {
                    temp.Ad

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1041  2018-02-11 21:40  WindowsFormsApplication1.sln
     文件       51200  2018-03-07 14:35  WindowsFormsApplication1.v12.suo
     目录           0  2018-03-07 12:38  WindowsFormsApplication1\
     文件         187  2018-02-11 21:40  WindowsFormsApplication1\App.config
     文件        7025  2018-02-11 21:40  WindowsFormsApplication1\AutoSizeFormClass.cs
     目录           0  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\
     目录           0  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\
     目录           0  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\AutoPicture\
     目录           0  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\
     文件       91041  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\1.png
     文件      111570  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\2.png
     文件       86634  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\3.png
     文件       95974  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\5.png
     文件      215321  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\56d94cfa0e328.png
     文件      101232  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\6.png
     文件      261360  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\Blue.png
     文件       36474  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\Close.png
     文件       40106  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\huanyuan.png
     文件      586808  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\MIn.bmp
     文件       35408  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\MIn.png
     文件      230846  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\ButtonPicture\Red.png
     目录           0  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\icon\
     文件      115535  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\icon\m4.ico
     目录           0  2018-03-07 13:14  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\Picture\
     文件       23638  2018-03-06 22:11  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\Picture\Image0.bmp
     文件      640054  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\Picture\Image1.bmp
     文件        4750  2018-03-06 21:03  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\Picture\Imaged1.bmp
     文件      640054  2018-02-11 21:41  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\Picture\Imageing0.bmp
     文件       23638  2018-03-07 13:14  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\Picture\Imaging0.bmp
     文件       23638  2018-03-06 22:19  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\Picture\imaging1.bmp
     文件       23638  2018-03-06 22:09  WindowsFormsApplication1\bin\Debug\Picture\Imaging2.bmp
............此处省略65个文件信息