STM32F103VET6简单驱动舵机MG-996R.rar

STM32F103VET6简单驱动舵机MG-996R，非VIP慎重下载 注意：控制舵机需要舵机控制模板，不要把舵机直接连接到单片机上

/******************************************************************************
 * @file:    core_cm3.c
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version: V1.10
 * @date:    24. Feb. 2009
 *----------------------------------------------------------------------------
 *
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-Mx 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/



#include 


/* define compiler specific symbols */
#if defined   （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for armcc          */
  #define __INLINE         __inline        /*!< inline keyword for armcc        */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm            /*!< asm keyword for iarcc           */
  #define __INLINE        inline           /*!< inline keyword for iarcc. Only avaiable in High optimization mode! */
  #define __nop           __no_operation   /*!< no operation intrinsic in iarcc */

#elif defined （  __GNUC__  ）
  #define __ASM             asm            /*!< asm keyword for gcc            */
  #define __INLINE          inline         /*!< inline keyword for gcc         */
#endif



#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Process Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t Main Stack Pointer
 *
 * Return the current value of the MSP （main stack pointer）
 * Cortex processor register
 */
__ASM uint32_t __get_MSP（void）
{
  mrs r0 msp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Main Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Main Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value mainStackPointer to the MSP 
 * （main stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_MSP（uint32_t mainStackP

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      16249  2009-04-06 10:30  MG-996R\CMSIS\core_cm3.c

     文件      36557  2016-11-11 11:18  MG-996R\CMSIS\system_stm32f10x.c

     文件        191  2019-07-22 16:58  MG-996R\DOC\readme.txt

     文件      15766  2016-11-11 11:18  MG-996R\LIBRARIES\ARM\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      15503  2016-11-11 11:18  MG-996R\LIBRARIES\ARM\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      15692  2016-11-11 11:18  MG-996R\LIBRARIES\ARM\startup_stm32f10x_hd_vl.s

     文件      12376  2016-11-11 11:18  MG-996R\LIBRARIES\ARM\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      13656  2016-11-11 11:18  MG-996R\LIBRARIES\ARM\startup_stm32f10x_ld_vl.s

     文件      12765  2016-11-11 11:18  MG-996R\LIBRARIES\ARM\startup_stm32f10x_md.s

     文件      14073  2016-11-11 11:18  MG-996R\LIBRARIES\ARM\startup_stm32f10x_md_vl.s

     文件      15955  2016-11-11 11:18  MG-996R\LIBRARIES\ARM\startup_stm32f10x_xl.s

     文件       3347  2013-11-07 15:55  MG-996R\LIBRARIES\ARM\STM32F1xx_OPT.s

     文件      28208  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\cmsis_armcc.h

     文件      56497  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\cmsis_armclang.h

     文件       9014  2018-07-25 17:32  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\cmsis_compiler.h

     文件      62344  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\cmsis_gcc.h

     文件      28414  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\cmsis_iccarm.h

     文件       1716  2018-06-12 11:31  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\cmsis_version.h

     文件      97995  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\core_armv8mbl.h

     文件     168914  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\core_armv8mml.h

     文件      42208  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\core_cm0.h

     文件      50464  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\core_cm0plus.h

     文件      43456  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\core_cm1.h

     文件     104628  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\core_cm23.h

     文件     111854  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\core_cm3.h

     文件     175600  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\core_cm33.h

     文件     123607  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\core_cm4.h

     文件     148588  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\core_cm7.h

     文件      47249  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\core_sc000.h

     文件     110523  2018-08-01 16:34  MG-996R\LIBRARIES\Core\Include\core_sc300.h

............此处省略184个文件信息