多目标跟踪源码

多目标跟踪源码，运动目标跟踪，代码,适用于桌面平台

/* Copyright （C） 2012 Christian Lutz Thorsten Engesser
 * 
 * This file is part of motld
 * 
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation either version 3 of the License or
 * （at your option） any later version.
 * 
 * This program is distributed in the hope that it will be useful
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 * 
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program.  If not see .
 */
 
/*
This is a live demo invoking a webcam.
It makes use of OpenCV to capture the frames and highgui to display the output.

Use your mouse to draw bounding boxes for tracking.
There are some keys to customize which components are displayed:
 D - dis/enable drawing of detections （green boxes）
 P - dis/enable drawing of learned patches
 T - dis/enable drawing of tracked points
 L - dis/enable learning
 S - save current classifier to CLASSIFIERFILENAME
 O - load classifier from CLASSIFIERFILENAME （not implemented）
 R - reset classifier （not implemented）
 ESC - exit
*/

#include 
#include 

//#include “cv.h“ 
//#include “highgui.h“ 
#include 

#include “MultiobjectTLD.h“

#define LOADCLASSIFIERATSTART 0
#define CLASSIFIERFILENAME “test.moctld“

//uncomment if you have a high resolution camera and want to speed up tracking
#define FORCE_RESIZING
#define RESOLUTION_X 320
#define RESOLUTION_Y 240

#define MOUSE_MODE_MARKER 0
#define MOUSE_MODE_ADD_BOX 1
#define MOUSE_MODE_IDLE 2
IplImage* curImage = NULL;
bool ivQuit = false;
int ivWidth ivHeight;
CvCapture* capture;
objectBox mouseBox = {00000};
int mouseMode = MOUSE_MODE_IDLE;
int drawMode = 255;
bool learningEnabled = true save = false load = false reset = false;

void Init（int argc char *argv[]）;
void* Run（void*）;
void HandleInput（int interval = 1）;
void MouseHandler（int event int x int y int flags void* param）;
void FromRGB（Matrix& maRed Matrix& maGreen Matrix& maBlue）;

int main（int argc char *argv[]）
{
  Init（argc argv）;
  Run（0）;
  cvDestroyAllWindows（）;
  return 0;
}


void Init（int argc char *argv[]）
{  
  capture = cvCaptureFromCAM（CV_CAP_ANY）;
  if（!capture）{
    std::cout << “error starting video capture“ << std::endl;
    exit（0）;
  }
  //propose a resolution
  cvSetCaptureProperty（capture CV_CAP_PROP_frame_WIDTH 640）;
  cvSetCaptureProperty（capture CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT 480）;
  //get the actual （supported） resolution
  ivWidth = cvGetCaptureProperty（capture CV_CAP_PROP_frame_WIDTH）;
  ivHeight = cvGetCaptureProperty（capture CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT）;
  std::cout << “camera/video resolution: “ << ivWidth << “x“ << ivHeight << std::endl;
  #ifdef FORCE_RESIZING
  ivWidth = RESOLUTION_X;
  ivHe

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     620032  2014-07-10 09:35  MulTLD\Debug\MulTLD.exe

     文件    1200224  2014-07-10 09:35  MulTLD\Debug\MulTLD.ilk

     文件    3492864  2014-07-10 09:35  MulTLD\Debug\MulTLD.pdb

     文件       7509  2014-07-10 09:17  MulTLD\MulTLD\camExample.cpp

     文件      45522  2014-07-10 09:35  MulTLD\MulTLD\Debug\BuildLog.htm

     文件    3070695  2014-07-10 09:34  MulTLD\MulTLD\Debug\camExample.obj

     文件         65  2014-07-10 09:35  MulTLD\MulTLD\Debug\mt.dep

     文件        663  2014-07-10 09:35  MulTLD\MulTLD\Debug\MulTLD.exe.embed.manifest

     文件        728  2014-07-10 09:35  MulTLD\MulTLD\Debug\MulTLD.exe.embed.manifest.res

     文件        621  2014-07-10 09:35  MulTLD\MulTLD\Debug\MulTLD.exe.intermediate.manifest

     文件     470016  2014-07-10 09:34  MulTLD\MulTLD\Debug\vc90.idb

     文件    1249280  2014-07-10 09:34  MulTLD\MulTLD\Debug\vc90.pdb

     文件      14958  2012-06-11 18:18  MulTLD\MulTLD\dirent.h

     文件      46840  2014-07-10 09:34  MulTLD\MulTLD\FernFilter.h

     文件       8767  2012-06-11 18:18  MulTLD\MulTLD\Histogram.h

     文件      22268  2012-06-11 18:18  MulTLD\MulTLD\LKTracker.h

     文件      42590  2014-07-10 09:17  MulTLD\MulTLD\Matrix.h

     文件      30518  2012-06-11 18:18  MulTLD\MulTLD\MultiobjectTLD.h

     文件       5012  2014-07-10 09:06  MulTLD\MulTLD\MulTLD.vcproj

     文件       1409  2014-07-10 09:44  MulTLD\MulTLD\MulTLD.vcproj.DATEM2.Eway.user

     文件      15724  2012-06-11 18:18  MulTLD\MulTLD\NNClassifier.h

     文件      40858  2014-07-10 09:36  MulTLD\MulTLD\Release\BuildLog.htm

     文件    2415123  2014-07-10 09:36  MulTLD\MulTLD\Release\camExample.obj

     文件         65  2014-07-10 09:36  MulTLD\MulTLD\Release\mt.dep

     文件        616  2014-07-10 09:36  MulTLD\MulTLD\Release\MulTLD.exe.intermediate.manifest

     文件     150528  2014-07-10 09:36  MulTLD\MulTLD\Release\vc90.idb

     文件    1019904  2014-07-10 09:36  MulTLD\MulTLD\Release\vc90.pdb

     文件      10226  2014-07-10 09:40  MulTLD\MulTLD\runtime.txt

     文件       6832  2012-06-11 18:18  MulTLD\MulTLD\Utils.h

     文件   11570176  2014-07-10 09:44  MulTLD\MulTLD.ncb

............此处省略13个文件信息