ARToolKit的程序样例

可以运行的artoolkit的例子，适合新手学习。在计算机配置好以后就可以运行了。简单易懂，可以学习学习

// oneDemo.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#ifdef _WIN32
#include 
#endif
#include 
#include 
#ifndef __APPLE__
#include 
#include 
#else
#include 
#include 
#endif
#include 
#include 
#include 
#include 

#include “3DS.H“
#include “Texture.h“

#include 	
//
// Camera configuration.
//
#ifdef _WIN32
char			*vconf = “Data\\WDM_camera_flipV.xml“;
#else
char			*vconf = ““;
#endif

int             xsize ysize;
int             thresh = 100;
int             count = 0;

char           *cparam_name    = “../Bin/Data/camera_para.dat“;
ARParam         cparam;

char           *patt_name      = “../Bin/Data/patt.hiro“;
int             patt_id;
double          patt_width     = 100.0;
double          patt_center[2] = {0.0 0.0};
double          patt_trans[3][4];

C3DSModel		g_3dsmodel;
float			scale;
bool			isshow = false;


static void   init（）;
static void   cleanup（）;
static void   keyEvent（ unsigned char key int x int y）;
static void   mainLoop（）;
static void   draw（）;


int main（int argc char **argv）
{
	glutInit（&argc argv）;

	init（）;

	//加载3DS模型文件
	if（!g_3dsmodel.Load（“../Bin/Data/DC10.3DS“））
	{
		//printf（“加载3ds文件失败！“）;
		exit（0）;
	} 
	//设置比例
	scale = 1.0;


    arVideoCapStart（）;
    argMainLoop（ NULL keyEvent mainLoop ）;
	return （0）;
}

static void   keyEvent（ unsigned char key int x int y）
{

	if （key == 0x1b）// 判断ESC键是否按下
	{
		cleanup（）;
		exit（0）;// 结束程序 	   
	}

	if （ key ==‘-‘）// 判断按键‘-‘是否按下
	{
		scale -= 0.05;
		if（scale <= 0.01）
			scale = 0.01;
	}

	if （key == ‘+‘）// 判断按键‘+‘是否按下
	{
		scale += 0.05;
		if（scale >= 100）
			scale = 100;	
	}
}

static void mainLoop（）
{
    ARUint8         *dataPtr;
    ARMarkerInfo    *marker_info;
    int             marker_num;
    int             j k;

    if（ （dataPtr = （ARUint8 *）arVideoGetImage（）） == NULL ）
	{
        arUtilSleep（10）;
        return;
    }
    if（ count == 0 ） 
		arUtilTimerReset（）;
    count++;

    argDrawMode2D（）;
    argDispImage（ dataPtr 00 ）;

    if（ arDetectMarker（dataPtr thresh &marker_info &marker_num） < 0 ） 
	{
        cleanup（）;
        exit（0）;
    }

    arVideoCapNext（）;


	{
		k = -1;
		for（ j = 0; j < marker_num; j++ ） 
		{
			if（ patt_id == marker_info[j].id ） 
			{
				if（ k == -1 ）
				{
					k = j;

				}
				else if（ marker_info[k].cf < marker_info[j].cf ）
				{
					k = j;
				}
			}
		}
		if（ k == -1 ） 
		{
			argSwapBuffers（）;
			return;
		}
		arGetTransMat（&marker_info[k] patt_center patt_width patt_trans）;
	}

    draw（）;
    argSwapBuffers（）;
}

static void init（ void ）
{
    ARParam  wparam;
	
    if（ arVideoOpen（ vconf ） < 0 ） 
	{
		exit（0）;
	}

    if（ arVideoInqSize（&xsize &ysize） < 0 ） 
	{
		exit（0）;
	}

    if（ arParamLoad（cpara

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      13640  2011-05-25 15:13  AR3DS\AR3DS\3DS.CPP

     文件       4783  2011-03-14 09:53  AR3DS\AR3DS\3DS.H

     文件       4541  2011-04-26 14:51  AR3DS\AR3DS\AR3DS.vcproj

     文件       1427  2011-05-27 10:34  AR3DS\AR3DS\AR3DS.vcproj.PC-201101181029.Administrator.user

     文件       4892  2011-05-27 10:32  AR3DS\AR3DS\ARLoad3DS.cpp

     文件        212  2010-11-04 14:08  AR3DS\AR3DS\stdafx.cpp

     文件        207  2011-04-26 14:17  AR3DS\AR3DS\stdafx.h

     文件       8581  2011-04-26 14:18  AR3DS\AR3DS\Texture.cpp

     文件        544  2011-03-16 16:02  AR3DS\AR3DS\Texture.h

     文件   14101504  2011-05-27 10:34  AR3DS\AR3DS.ncb

     文件        880  2011-04-26 14:14  AR3DS\AR3DS.sln

    ..A..H.     14848  2011-05-27 10:34  AR3DS\AR3DS.suo

     文件     200704  2011-05-27 10:32  AR3DS\Bin\AR3DS.exe

     文件        136  2004-11-04 16:50  AR3DS\Bin\Data\camera_para.dat

     文件      38047  2005-10-19 15:33  AR3DS\Bin\Data\DC10.3DS

     文件      12484  2004-11-04 16:50  AR3DS\Bin\Data\patt.hiro

     文件        476  2010-10-26 20:51  AR3DS\Bin\Data\WDM_camera.xml

     文件        506  2010-11-05 15:20  AR3DS\Bin\Data\WDM_camera_flipV.xml

     文件      77824  2005-05-17 19:33  AR3DS\Bin\DSVL.dll

     文件     385024  2005-05-17 19:33  AR3DS\Bin\DSVLd.dll

     文件     237568  2005-05-17 19:33  AR3DS\Bin\glut32.dll

     文件    1077289  2002-10-30 17:05  AR3DS\Bin\js32.dll

     文件      81408  2009-11-23 18:37  AR3DS\Bin\lib3ds-2_0.dll

     文件      20480  2010-10-28 12:26  AR3DS\Bin\libARvideo.dll

     文件      33792  2010-11-04 15:36  AR3DS\Bin\libARvideod.dll

     文件     499712  2008-12-09 17:58  AR3DS\Bin\msvcp71.dll

     文件     765952  2005-07-16 02:40  AR3DS\Bin\msvcp71d.dll

     文件     348160  2008-12-09 17:58  AR3DS\Bin\msvcr71.dll

     文件     544768  2005-07-15 14:39  AR3DS\Bin\msvcr71d.dll

     文件    1048576  2011-05-27 10:32  AR3DS\BinAR3DS.pch

............此处省略7个文件信息