基于OpenCV的二维码检测识别基础demo

基于OpenCV2.4.3+VS2008的marker检测识别demo，具体看http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/8525881

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* Copyright（c） 2013  Yang Xian
* All rights reserved.
*
* File:	main.cpp
* Brief: marker检测识别
* Version: 1.0
* Author: Yang Xian
* Email: yang_xian521@163.com
* Date:	2013/1/29 12:17
* History:
************************************************************************/
#include “MarkerDetector.h“
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace cv;

int main（void）
{
	VideoCapture camCapture;
	camCapture.set（CV_CAP_PROP_frame_WIDTH 340）;
	camCapture.set（CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT 240）;
	if （!camCapture.open（0））
	{
		std::cout << “can‘t open cam!“ << std::endl;
	}

	camCapture.set（CV_CAP_PROP_frame_WIDTH 340）;
	camCapture.set（CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT 240）;
	MarkerDetector markCapture;
	Mat frame;
	while （1）
	{
		camCapture >> frame;
		markCapture.processframe（frame）;
		
		// show threshold
// 		imshow（“thresholdImg“ markCapture.m_imgThreshold）;

		// show contours
		vector hierarchy;
		Mat contourImg = Mat::zeros（frame.size（） CV_8UC3）;
		for（int i=0; i		{
			drawContours（contourImg markCapture.m_contours i Scalar（255255255） 2 8 hierarchy 0 Point（））;
		}
// 		imshow（“contours“ contourImg）;

		// show marker
		for（int i=0; i		{
			int sizeNum = markCapture.m_markers[i].m_points.size（）;
			for （int j=0; j			{
				line（frame markCapture.m_markers[i].m_points[j] markCapture.m_markers[i].m_points[（j+1）%sizeNum] Scalar（00255） 2 8）;
			}
			circle（frame markCapture.m_markers[i].m_points[0] 3 Scalar（0255255） 2 8）;
		}
		imshow（“markerDetector“ frame）;

		// print markers information
		int numMarker = markCapture.m_markers.size（）;
	 	std::cout << “new frame---------------“ << std::endl;
		if （numMarker >0）
		{
			std::cout << “detect marker number: “ << numMarker << std::endl;
			for （int i=0; i			{
				std::cout << “marker index: “ << i << “   “ << “marker ID: “ << std::bitset<10>（markCapture.m_markers[i].m_id） << std::endl;
			}
		}
		else
		{
			std::cout << “no marker!“ << std::endl;
		}
		

		//  keyboard UI
		int c = cv::waitKey（20）;
		if（（char）c == ‘q‘）
		{
			break;
		}
		if（c >= 0 && c!= ‘q‘）
		{
			cv::waitKey（）;
		}
	}
	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       32251  2013-01-30 11:55  marker.docx
     目录           0  2013-01-30 11:55  MarkerDetection\
     目录           0  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\Debug\
     文件      252928  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\Debug\MarkerDetection.exe
     文件      985496  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\Debug\MarkerDetection.ilk
     文件     1821696  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\Debug\MarkerDetection.pdb
     文件       32251  2013-01-30 11:55  MarkerDetection\marker.docx
     目录           0  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\MarkerDetection\
     文件    42855424  2013-01-30 12:29  MarkerDetection\MarkerDetection.ncb
     文件         911  2013-01-30 11:21  MarkerDetection\MarkerDetection.sln
     文件       28160  2013-01-30 12:29  MarkerDetection\MarkerDetection.suo
     目录           0  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\MarkerDetection\Debug\
     文件        7444  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\MarkerDetection\Debug\BuildLog.htm
     文件      176004  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\MarkerDetection\Debug\main.obj
     文件      146922  2013-01-30 11:47  MarkerDetection\MarkerDetection\Debug\Marker.obj
     文件         621  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\MarkerDetection\Debug\MarkerDetection.exe.intermediate.manifest
     文件     1121797  2013-01-30 11:21  MarkerDetection\MarkerDetection\Debug\MarkerDetector.obj
     文件          69  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\MarkerDetection\Debug\mt.dep
     文件      445440  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\MarkerDetection\Debug\vc90.idb
     文件      724992  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\MarkerDetection\Debug\vc90.pdb
     文件        2444  2013-01-30 12:25  MarkerDetection\MarkerDetection\main.cpp
     文件        3386  2013-01-30 11:47  MarkerDetection\MarkerDetection\Marker.cpp
     文件        1037  2013-01-30 10:53  MarkerDetection\MarkerDetection\Marker.h
     文件        4168  2013-01-29 19:45  MarkerDetection\MarkerDetection\MarkerDetection.vcproj
     文件        1413  2013-01-30 12:29  MarkerDetection\MarkerDetection\MarkerDetection.vcproj.YANGXIAN.Administrator.user
     文件        8736  2013-01-30 10:54  MarkerDetection\MarkerDetection\MarkerDetector.cpp
     文件        1625  2013-01-30 10:15  MarkerDetection\MarkerDetection\MarkerDetector.h
     目录           0  2013-01-30 11:13  MarkerDetection\MarkerDetection\Release\
     文件        7012  2013-01-30 11:13  MarkerDetection\MarkerDetection\Release\BuildLog.htm
     文件      973437  2013-01-30 10:59  MarkerDetection\MarkerDetection\Release\main.obj
     文件      938445  2013-01-30 11:13  MarkerDetection\MarkerDetection\Release\Marker.obj
............此处省略8个文件信息