用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集

import os
 
def getName（num）:
    if num <10:
        strRes = ‘0000‘ + str（num）
    elif num <100:
        strRes = ‘000‘ + str（num）
    elif num <1000:
        strRes = ‘00‘ + str（num）
    elif num < 10000:
        strRes = ‘0‘ + str（num）
    return strRes
 
file_object = open（‘rgb.txt‘‘w‘）
Ostr = ‘‘
num = len（os.listdir（‘rgb‘））
for i in range（1num+1）:
    name = getName（i）
    Ostr = Ostr + name + ‘ rgb/‘ + name + ‘.png\n‘
file_object.writelines（Ostr）
file_object.close（）