stm32多路超声波避障小车，L298N驱动，PWM调速，LCD屏显示

stm32 ，多路超声波避障小车，L298N驱动，PWM调速，LCD屏显示。程序注释一应俱全，让你学会规范的代码写法。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-05-01 09:58  避障\
     目录           0  2018-05-01 09:58  避障\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  避障\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  避障\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  避障\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  避障\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-05-01 09:58  避障\HARDWARE\
     目录           0  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\BIZHANG\
     文件        3931  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\BIZHANG\bizhang.c
     文件         974  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\BIZHANG\bizhang.h
     目录           0  2018-05-01 09:58  避障\HARDWARE\LCD\
     文件       35016  2014-01-02 17:22  避障\HARDWARE\LCD\FONT.H
     文件       85726  2016-12-24 16:02  避障\HARDWARE\LCD\lcd.c
     文件        8193  2015-08-12 18:19  避障\HARDWARE\LCD\lcd.h
     目录           0  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\LED\
     文件        2310  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\LED\led.c
     文件         705  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\MAICHONG\
     文件        2590  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\MAICHONG\maichong.c
     文件         807  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\MAICHONG\maichong.h
     目录           0  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\PWM\
     文件        3364  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\PWM\pwm.c
     文件         673  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\PWM\pwm.h
     目录           0  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\TIMER2\
     文件        7778  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\TIMER2\timer2.c
     文件         691  2018-05-01 10:30  避障\HARDWARE\TIMER2\timer2.h
     文件         399  2011-04-23 10:24  避障\keilkilll.bat
     目录           0  2018-05-01 09:58  避障\OBJ\
     文件      351457  2016-12-27 18:07  避障\OBJ\bizhang.crf
     文件        1866  2016-12-27 18:07  避障\OBJ\bizhang.d
     文件      390128  2016-12-27 18:07  避障\OBJ\bizhang.o
............此处省略152个文件信息