基于stm32F103的GRBL 0.9版本的移植

移植GRBL的0.9J标准版本，MDK编译无报错，有些警告，无大碍。仅供学习使用，无用于商业。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件      26726  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\boot.h

     文件       2936  2010-01-07 03:09  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\builtins.h

     文件       8248  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\common.h

     文件       1809  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\crc16.h

     文件       1809  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\delay.h

     文件      21430  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\eeprom.h

     文件       9383  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\fuse.h

     文件      11220  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\interrupt.h

     文件      14436  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io.h

     文件       5628  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io1200.h

     文件       9238  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io2313.h

     文件       5130  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io2323.h

     文件      11191  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io2333.h

     文件       5244  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io2343.h

     文件      11603  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io43u32x.h

     文件      11216  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io43u35x.h

     文件      12552  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io4414.h

     文件      11762  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io4433.h

     文件      13890  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io4434.h

     文件      10679  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io76c711.h

     文件      12555  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io8515.h

     文件       5053  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io8534.h

     文件      13953  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io8535.h

     文件       7872  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io86r401.h

     文件      34745  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io90pwm1.h

     文件      39122  2010-01-10 08:03  stm32grbl\stm32-grbl-v0.9j\GRBL\avr\io90pwm216.h

............此处省略741个文件信息