linux系统下基于QT的usb摄像头视频采集及保存

在ubuntu12系统下，使用QT作为界面编程的，基v4l2的视频采集的，并将采集下来的数据用 ffmpej 进行编码保存成本地avi文件的应用程序。，并将采集下来的数据进行编码保存成本地avi文件的应用程序。

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#	 	GspcaGui:  Gspca/Spca5xx Grabber                            #
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#                                                                           #
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#include 
#include 
#include  
#include “color.h“

static int *LutYr = NULL;
static int *LutYg = NULL;;
static int *LutYb = NULL;;
static int *LutVr = NULL;;
static int *LutVrY = NULL;;
static int *LutUb = NULL;;
static int *LutUbY = NULL;;
static int *LutRv = NULL;
static int *LutGu = NULL;
static int *LutGv = NULL;
static int *LutBu = NULL;

#if 0
#define RGB24_TO_Y（rgb） LutYr[（r）] + LutYg[（g）] + LutYb[（b）]
#define YR_TO_V（ry） LutVr[（r）] + LutVrY[（y）]
#define YB_TO_U（by） LutUb[（b）] + LutUbY[（y）]

#define R_FROMYV（yv）  CLIP（（y） + LutRv[（v）]）
#define G_FROMYUV（yuv） CLIP（（y） + LutGu[（u）] + LutGv[（v）]）
#define B_FROMYU（yu） CLIP（（y） + LutBu[（u）]）
#endif

unsigned char
RGB24_TO_Y（unsigned char r unsigned char g unsigned char b）
{
return （LutYr[（r）] + LutYg[（g）] + LutYb[（b）]）;
}
unsigned char
YR_TO_V（unsigned char r unsigned char y）
{
return （LutVr[（r）] + LutVrY[（y）]）;
}
unsigned char
YB_TO_U（unsigned char b unsigned char y）
{
return （LutUb[（b）] + LutUbY[（y）]）;
}
unsigned char
R_FROMYV（unsigned char y unsigned char v）
{
return CLIP（（y） + LutRv[（v）]）;
}
unsigned char
G_FROMYUV（unsigned char y unsigned char u unsigned char v）
{
return CLIP（（y） + LutGu[（u）] + LutGv[（v）]）;
}
unsigned char
B_FROMYU（unsigned char y unsigned char u）
{
return CLIP（（y） + LutBu[（u）]）;
}

void initLut（void）
{
	int i;
	#define Rcoef 299 
	#define Gcoef 587 
	#define Bcoef 114 
	#define Vrcoef 711 //656 //877 
	#define Ubcoef 560 //500 //493 564
	
	#define CoefRv 1402
	#define CoefGu 714 // 344
	#define Co