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    发布日期: 2023-09-22
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转速、电流双闭环调速系统 《运动控制》课程设计任务书 一、设计题目 转速、电流双闭环调速系统 二、设计目的 转速、电流双闭环调速系统,因使系统具有良好的静、动态性能,比单闭环具有更优越的性能,其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计,进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法,并使学生具有一定的综合分析能力。 三、设计步骤和内容 1.熟悉系统工作原理 2.选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路(主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等) 3.建立系统动态模型,并控制要求进行控制器的设计 四、设计要求 控制需使系统满足下列指标: (1)调速范围D>10 (2)静差率s<5% (3)电流超调量σi<5% (4)空载起动到额定转速的超调量σn<10%,调整时间ts<1s (5)当负载变化20%的额定值,电网波动10%额定值时,最大动态速降<10%,动态恢复时间<0.3s

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