STM32F1的PWM循迹小车程序

STM32F1的PWM循迹小车程序：红外光电检测，PWM控制电机。

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  STM32F1的PWM循迹小车\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  STM32F1的PWM循迹小车\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  STM32F1的PWM循迹小车\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       3313  2019-03-21 23:54  STM32F1的PWM循迹小车\HARDWARE\INTERFACE\interface.c

     文件        678  2018-06-20 08:09  STM32F1的PWM循迹小车\HARDWARE\INTERFACE\interface.h

     文件       3434  2018-06-19 10:06  STM32F1的PWM循迹小车\HARDWARE\MOTOR\motor.c

     文件       1120  2019-03-18 23:30  STM32F1的PWM循迹小车\HARDWARE\MOTOR\motor.h

     文件       3942  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\core_cm3.crf

     文件        104  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\core_cm3.d

     文件      11244  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\core_cm3.o

     文件     349955  2019-03-18 22:47  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\delay.crf

     文件       1669  2019-03-18 22:47  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\delay.d

     文件     385196  2019-03-18 22:47  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\delay.o

     文件     350703  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\interface.crf

     文件       1817  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\interface.d

     文件     386016  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\interface.o

     文件     352290  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\main.crf

     文件       1688  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\main.d

     文件     386788  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\main.o

     文件     348900  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\misc.crf

     文件       1613  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\misc.d

     文件     384720  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\misc.o

     文件     354087  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\motor.crf

     文件       1765  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\motor.d

     文件     395932  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\motor.o

     文件         63  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\startup_stm32f10x_hd.d

     文件       6804  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\startup_stm32f10x_hd.o

     文件     356069  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\stm32f10x_adc.crf

     文件       1910  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\stm32f10x_adc.d

     文件     431488  2019-03-18 22:46  STM32F1的PWM循迹小车\OBJ\stm32f10x_adc.o

............此处省略168个文件信息