zigbee无线定位代码

用于实现ZigBee模块移动的定位节点的定位， 该节点可在参考节点包围的区域内任意移动。定位节点接收区域内所有参考节点的RSSI值后，通过定位算法来计算其坐标位臵。定位节点由CC2431器件实现。

/**************************************************************************************************
  Filename:       hal_assert.c
  Revised:        $Date: 2007-11-01 08:44:53 -0700 （Thu 01 Nov 2007） $
  Revision:       $Revision: 15821 $

  Description:    Describe the purpose and contents of the file.


  Copyright 2006-2007 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.

  IMPORTANT: Your use of this Software is limited to those specific rights
  granted under the terms of a software license agreement between the user
  who downloaded the software his/her employer （which must be your employer）
  and Texas Instruments Incorporated （the “License“）.  You may not use this
  Software unless you agree to abide by the terms of the License. The License
  limits your use and you acknowledge that the Software may not be modified
  copied or distributed unless embedded on a Texas Instruments microcontroller
  or used solely and exclusively in conjunction with a Texas Instruments radio
  frequency transceiver which is integrated into your product.  Other than for
  the foregoing purpose you may not use reproduce copy prepare derivative
  works of modify distribute perform display or sell this Software and/or
  its documentation for any purpose.

  YOU FURTHER ACKNOWLEDGE AND AGREE THAT THE SOFTWARE AND DOCUMENTATION ARE
  PROVIDED 揂S IS?WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND EITHER EXPRESS OR IMPLIED 
  INCLUDING WITHOUT LIMITATION ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY title 
  NON-INFRINGEMENT AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT SHALL
  TEXAS INSTRUMENTS OR ITS LICENSORS BE LIABLE OR OBLIGATED UNDER CONTRACT
  NEGLIGENCE STRICT LIABILITY CONTRIBUTION BREACH OF WARRANTY OR OTHER
  LEGAL EQUITABLE THEORY ANY DIRECT OR INDIRECT DAMAGES OR EXPENSES
  INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY INCIDENTAL SPECIAL INDIRECT PUNITIVE
  OR CONSEQUENTIAL DAMAGES LOST PROFITS OR LOST DATA COST OF PROCUREMENT
  OF SUBSTITUTE GOODS TECHNOLOGY SERVICES OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES
  （INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF） OR OTHER SIMILAR COSTS.

  Should you have any questions regarding your right to use this Software
  contact Texas Instruments Incorporated at www.TI.com. 
**************************************************************************************************/


/* ------------------------------------------------------------------------------------------------
 *                                          Includes
 * ------------------------------------------------------------------------------------------------
 */
#include “hal_assert.h“
#include “hal_types.h“
#include “hal_board.h“
#include “hal_defs.h“
#include “hal_mcu.h“

/* for access to debug data */
#include “mac_rx.h“
#include “mac_tx.h“


/* ------------------------------------------------------------------------------------------------
 *                                       Local Prototypes
 * ----

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2011-04-07 20:31  zigbee无线定位代码\
     文件     3910832  2008-10-31 15:33  zigbee无线定位代码\C51RF-CC2431无线定位系统使用说明书V2.10.pdf
     目录           0  2011-04-07 20:31  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\
     目录           0  2011-04-07 20:31  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\
     目录           0  2011-04-07 20:31  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\
     目录           0  2011-04-07 20:31  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\
     目录           0  2017-06-15 17:09  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\common\
     文件        9155  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\common\hal_assert.c
     文件        8397  2008-10-21 21:54  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\common\hal_drivers.c
     目录           0  2017-06-15 17:09  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\
     文件        5274  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\hal_adc.h
     文件        5168  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\hal_assert.h
     文件          28  2006-11-01 12:24  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\hal_board.h
     文件        2775  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\hal_ccm.h
     文件        4968  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\hal_defs.h
     文件        4701  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\hal_drivers.h
     文件        5809  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\hal_key.h
     文件        5428  2008-10-19 13:51  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\hal_lcd.h
     文件        4288  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\hal_led.h
     文件        3043  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\hal_sleep.h
     文件        8980  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\hal_timer.h
     文件        7655  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\include\hal_uart.h
     目录           0  2011-04-07 20:31  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\target\
     目录           0  2017-06-15 17:09  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\target\CC2430BB\
     文件       12482  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\target\CC2430BB\hal_adc.c
     文件        4714  2008-03-26 16:45  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\target\CC2430BB\hal_aes.h
     文件       10488  2007-11-07 12:54  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\target\CC2430BB\hal_board_cfg.h
     文件        3955  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\target\CC2430BB\hal_dma.c
     文件       12338  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\target\CC2430BB\hal_dma.h
     文件       27555  2007-11-07 12:54  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\target\CC2430BB\hal_key.c
     文件       23796  2007-11-01 08:44  zigbee无线定位代码\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Components\hal\target\CC2430BB\hal_lcd.c
............此处省略385个文件信息