openmv后视镜.zip

openmv后视镜.zip

# Iris Detection 2 Example
#
# This example shows how to find the eye gaze （pupil detection） after finding
# the eyes in an image. This script uses the find_eyes function which determines
# the center point of roi that should contain a pupil. It does this by basically
# finding the center of the darkest area in the eye roi which is the pupil center.
#
# Note: This script does not detect a face first use it with the telephoto lens.

import sensor time image

from pyb import UART

from pyb import LED

red_led   = LED（1）
green_led = LED（2）
blue_led  = LED（3）
ir_led    = LED（4）

uart = UART（3 115200）

# Reset sensor
sensor.reset（）

# Sensor settings
sensor.set_contrast（3）
sensor.set_gainceiling（64）

# Set resolution to VGA.
sensor.set_framesize（sensor.VGA）

# Bin/Crop image to 200x100 which gives more details with less data to process
sensor.set_windowing（（220 190 200 100））

sensor.set_pixformat（sensor.GRAYSCALE）

# Load Haar Cascade
# By default this will use all stages lower stages is faster but less accurate.
eyes_cascade = image.HaarCascade（“eye“ stages=24）
print（eyes_cascade）

# FPS clock
clock = time.clock（）

while （True）:
    clock.tick（）
    green_led.on（）
    # Capture snapshot
    img = sensor.snapshot（）
    # Find eyes !
    # Note: Lower scale factor scales-down the image more and detects smaller objects.
    # Higher threshold results in a higher detection rate with more false positives.
    eyes = img.find_features（eyes_cascade threshold=0.5 scale_factor=1.5）

    # Find iris
    for e in eyes:
        iris = img.find_eye（e）
        print（iris）
        #uart.write（iris）
        #uart.write（iris[1]）
        output_str=“%.3d%.3d“ % （iris[0] iris[1]） #方式1
        if output_str!=0: red_led.on（）
        time.sleep（20）
        red_led.off（）
               #output_str=json.dumps（[max_blob.cx（）max_blob.cy（）]） #方式2
               #print（‘you send:‘output_str）
        uart.write（output_str+‘\r\n‘）
        
        img.draw_rectangle（e）
        img.draw_cross（iris[0] iris[1]）
    # Print FPS.
    # Note: Actual FPS is higher streaming the FB makes it slower.
     #print（1）
     #print（2）
    #print（clock.fps（））
    #uart.write（“Hello World!\r“）

    time.sleep（10）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      349249  2018-12-16 12:53  后视镜驱动\OBJ\timer.crf
     目录           0  2019-05-12 23:37  后视镜驱动\
     目录           0  2019-05-12 23:37  后视镜驱动\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  后视镜驱动\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  后视镜驱动\CORE\core_cm3.h
     文件       17273  2010-06-07 10:25  后视镜驱动\CORE\core_cm3_1.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  后视镜驱动\CORE\core_cm3_1.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  后视镜驱动\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12955  2017-08-03 17:35  后视镜驱动\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2019-05-12 23:37  后视镜驱动\HARDWARE\
     目录           0  2019-05-12 23:37  后视镜驱动\HARDWARE\CAN\
     文件        5056  2018-11-06 09:49  后视镜驱动\HARDWARE\CAN\can.c
     文件         389  2018-11-06 08:42  后视镜驱动\HARDWARE\CAN\can.h
     目录           0  2019-05-12 23:37  后视镜驱动\HARDWARE\KEY\
     文件        1060  2018-11-06 08:56  后视镜驱动\HARDWARE\KEY\key.c
     文件         575  2018-11-06 08:20  后视镜驱动\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2019-05-12 23:37  后视镜驱动\HARDWARE\LCD\
     文件       35016  2015-03-13 14:54  后视镜驱动\HARDWARE\LCD\font.h
     文件       85363  2018-11-09 09:16  后视镜驱动\HARDWARE\LCD\lcd.c
     文件        7529  2015-04-24 11:48  后视镜驱动\HARDWARE\LCD\lcd.h
     目录           0  2019-05-12 23:37  后视镜驱动\HARDWARE\LED\
     文件         836  2018-11-09 21:14  后视镜驱动\HARDWARE\LED\led.c
     文件         171  2018-11-08 10:05  后视镜驱动\HARDWARE\LED\led.h
     文件        2346  2018-11-13 22:12  后视镜驱动\HARDWARE\motor.c
     文件         463  2018-11-13 21:25  后视镜驱动\HARDWARE\motor.h
     文件        1624  2018-11-13 21:26  后视镜驱动\HARDWARE\timer.c
     文件         109  2018-11-08 10:17  后视镜驱动\HARDWARE\timer.h
     目录           0  2019-05-12 23:37  后视镜驱动\OBJ\
     文件      359764  2018-12-16 12:53  后视镜驱动\OBJ\CAN.axf
     文件        1851  2018-12-16 12:53  后视镜驱动\OBJ\CAN.build_log.htm
     文件       31056  2018-12-16 12:53  后视镜驱动\OBJ\CAN.hex
............此处省略159个文件信息