语音控制小车资料凌阳61的

语音控制小车资料（凌阳61的） 有越野型。迷你型

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//  工程名称：	Car_Demo
//  功能描述：	实现小车的语音控制
//  涉及的库：	CMacro1016.lib
//            	bsrv222SDL.lib
//				sacmv26e.lib
//  组成文件：	main.c
//				Flash.asm hardware.asmISR.asm 
//     			hardware.hs480.h hardware.inc
//	硬件连接：	IOA0-----KEY1
//				IOA1-----KEY2
//				IOA2-----KEY3
//				IOB8-----前进
//				IOB9-----倒车
//				IOB10----左拐
//				IOB11----右拐
//	维护记录：	2005-12-12 v1.0
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#include “s480.h“
#include “bsrsd.h“

#define	P_IOA_Data 			（volatile unsigned int *）0x7000   
#define P_IOA_Dir 			（volatile unsigned int *）0x7002
#define P_IOA_Attrib 		（volatile unsigned int *）0x7003
#define P_IOB_Data			（volatile unsigned int *）0x7005  
#define P_IOB_Dir			（volatile unsigned int *）0x7007   
#define P_IOB_Attrib		（volatile unsigned int *）0x7008   
#define P_TimerA_Data		（volatile unsigned int *）0x700A   
#define P_TimerA_Ctrl		（volatile unsigned int *）0x700B   
#define P_TimerB_Data		（volatile unsigned int *）0x700C   
#define P_TimerB_Ctrl		（volatile unsigned int *）0x700D   
#define P_Watchdog_Clear	（volatile unsigned int *）0x7012   
#define P_INT_Mask			（volatile unsigned int *）0x702D   
#define P_INT_Clear			（volatile unsigned int *）0x7011   

#define NAME_ID 			0x100
#define COMMAND_GO_ID 		0x101
#define COMMAND_BACK_ID 	0x102
#define COMMAND_LEFT_ID 	0x103
#define COMMAND_RIGHT_ID 	0x104

#define S_NAME				0							//给我取个名字吧
#define S_ACT1				1							//前进
#define S_ACT2				2							//倒车，请注意
#define S_ACT3				3							//左拐
#define S_ACT4				4							//右拐	
#define S_RDY				5							//Yeah
#define S_AGAIN				6							//请再说一遍
#define S_NOVOICE			7							//没有听到任何声音
#define S_CMDDIFF			8							//说什么暗语呀
#define S_NOISY				8							//说什么暗语呀
#define S_START				9							//准备就绪，开始辨识	
#define S_GJG				10							//拐就拐
#define S_DCZY				11							//倒车，请注意

extern  unsigned int BSR_SDModel[100];					//外部变量BSR_SDModel[100]，辨识器自带
extern void F_FlashWrite1Word（unsigned int addrunsigned int Value）;
extern void F_FlashErase（unsigned int sector）;
unsigned int uiTimeset = 3;								//运行时间定时，调整该参数控制运行时间
unsigned int uiTimecont; 								//运行时间计时

//=============================================================
// 语法格式：	void Delay（）;
// 实现功能：	延时
// 参数：		无
// 返回值：		无
//=============================================================
void Delay（）							
{
	unsigned int i;
	for（i=0;i<0x3Fff;i++）
	{
		*P_Watchdog_Clear=0x0001;
	}
}

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 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        197  2005-11-21 12:30  语音控制小车\旧版语音控制小车\训练说明.txt

     文件    1083044  2005-10-25 09:42  语音控制小车\旧版语音控制小车\语音控制小车使用说明书v1.2.pdf

     文件     805128  2005-10-25 10:13  语音控制小车\旧版语音控制小车\语音控制小车随机产品说明书1.2.pdf

     文件     103125  2005-12-02 13:23  语音控制小车\旧版语音控制小车\Car Democode\Car_Demo.rar

     文件       4370  2005-12-02 13:23  语音控制小车\旧版语音控制小车\Car Democode\ex1.rar

     文件     129543  2003-11-18 18:11  语音控制小车\旧版语音控制小车\语音控制小车PCB图\Carv12.job

     文件      97792  2005-09-24 09:47  语音控制小车\旧版语音控制小车\语音控制小车电路原理图\VOICE_CAR.DSN

     文件      56106  2005-10-25 11:24  语音控制小车\旧版语音控制小车\语音控制小车电路原理图\Voice_Car.pdf

     文件     794368  2006-02-27 19:40  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\语音控制小车（越野型）产品说明书V1.0.pdf

     文件    1330598  2006-02-27 19:42  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\语音控制小车（越野型）使用说明书V1.0.pdf

     文件     167535  2004-07-20 19:28  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\CMacro1016.lib

     文件         85  2005-08-17 21:03  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\Car_Demo.h

     文件       1828  2009-07-18 21:59  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\Car_Demo.opt

     文件       1376  2005-12-14 10:33  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\Car_Demo.rc

     文件        761  2005-12-14 10:33  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\Car_Demo.set

     文件       3465  2005-12-14 10:33  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\Car_Demo.spj

     文件       1536  2005-08-18 09:10  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\Device.env

     文件       2660  2005-09-12 17:48  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\Flash.asm

     文件        550  2005-09-12 17:49  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\ISR.asm

     文件       6968  2009-07-18 21:53  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\Makefile

     文件          0  2005-08-17 21:08  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\Passpointresult.txt

     文件       2941  2002-03-12 11:13  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\bsrSD.h

     文件       3124  2002-01-30 13:45  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\bsrSD.inc

     文件      60927  2005-03-15 22:13  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\bsrv222SDL.lib

     文件      28266  2002-08-01 19:48  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\hardware.asm

     文件      10242  2002-08-01 19:48  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\hardware.inc

     文件      11572  2006-01-06 13:38  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\main.c

     文件          0  2005-08-17 21:08  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\register.txt

     文件        751  2005-09-13 09:57  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\s480.h

     文件     243896  2005-04-14 22:26  语音控制小车\语音控制小车（越野型）\DemoCode\Car_Demo\sacmv26e.lib

............此处省略144个文件信息