Grbl-v9.0j移植STM32开发板

1.Grbl-v9.0j移植到开发板STM32F107VC（旺宝金龙开发板）; 2.旺宝金龙STM32F107VC开发板，使用串口2（如果需要可以修改到串口1）； 3.通过keil5编译测试通过（使用标准F10x标准库-库版本v3.5.0）；

/*
  coolant_control.c - coolant control methods
  Part of Grbl

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*/  

#include “grbl.h“

#if defined（CPU_MAP_ATMEGA328P） || defined（CPU_MAP_ATMEGA2560）

void coolant_init（void）	 
{
  COOLANT_FLOOD_DDR |= （1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
  #ifdef ENABLE_M7
    COOLANT_MIST_DDR |= （1 << COOLANT_MIST_BIT）;
  #endif
  coolant_stop（）;
}


void coolant_stop（void）
{
  COOLANT_FLOOD_PORT &= ~（1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
  #ifdef ENABLE_M7
    COOLANT_MIST_PORT &= ~（1 << COOLANT_MIST_BIT）;
  #endif
}


void coolant_set_state（uint8_t mode）
{
  if （mode == COOLANT_FLOOD_ENABLE） {
    COOLANT_FLOOD_PORT |= （1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;

  #ifdef ENABLE_M7  
    } else if （mode == COOLANT_MIST_ENABLE） {
      COOLANT_MIST_PORT |= （1 << COOLANT_MIST_BIT）;
  #endif

  } else {
    coolant_stop（）;
  }
}

#endif		//end of CPU_MAP_ATMEGA328P & CPU_MAP_ATMEGA2560

#if defined（CPU_MAP_STM32F10X）

void coolant_init（void）	  //冷却引脚初始化
{
  HW_GPIO_Init_Out（COOLANT_FLOOD_GPIO_CLKCOOLANT_FLOOD_GPIOCOOLANT_FLOOD_GPIO_PIN）;
  #ifdef ENABLE_M7
    HW_GPIO_Init_Out（COOLANT_MIST_GPIO_CLKCOOLANT_MIST_GPIOCOOLANT_MIST_GPIO_PIN）;
  #endif
  coolant_stop（）;
}


void coolant_stop（void）		 //冷却关闭
{
  HW_GPIO_Write（COOLANT_FLOOD_GPIOCOOLANT_FLOOD_GPIO_PIN0）;		//流冷却引脚置0
  #ifdef ENABLE_M7
    HW_GPIO_Write（COOLANT_MIST_GPIOCOOLANT_MIST_GPIO_PIN0）;		//雾冷却引脚置0
  #endif
}


void coolant_set_state（uint8_t mode）  //冷却设置状态
{
  if （mode == COOLANT_FLOOD_ENABLE） {
    HW_GPIO_Write（COOLANT_FLOOD_GPIOCOOLANT_FLOOD_GPIO_PIN1）;	   //流冷却引脚置1

  #ifdef ENABLE_M7  
    } else if （mode == COOLANT_MIST_ENABLE） {
      HW_GPIO_Write（COOLANT_MIST_GPIOCOOLANT_MIST_GPIO_PIN1）;	   //雾冷却引脚置1
  #endif

  } else {
    coolant_stop（）;
  }
}

#endif		//end of CPU_MAP_STM32F10X



void coolant_run（uint8_t mode）
{
  if （sys.state == STATE_CHECK_MODE） { return; }
  protocol_buffer_synchronize（）; // Ensure coolant turns on when specified in program. 	
  coolant_set_state（mode）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        498  2014-03-21 10:25  STM32_USART_GRBL-v9.0\Doc\information.txt

     文件      49282  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\config.h

     文件       2680  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\coolant_control.c

     文件        906  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\coolant_control.h

     文件       5577  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\cpu_map\cpu_map_atmega2560.h

     文件       6328  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\cpu_map\cpu_map_atmega328p.h

     文件       6803  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\cpu_map\cpu_map_stm32f10x.h

     文件       1792  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\cpu_map.h

     文件       2812  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\defaults\defaults_generic.h

     文件       2851  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\defaults\defaults_oxcnc.h

     文件       3262  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\defaults\defaults_shapeoko.h

     文件       3221  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\defaults\defaults_shapeoko2.h

     文件       3167  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\defaults\defaults_shapeoko3.h

     文件       3194  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\defaults\defaults_sherline.h

     文件       2895  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\defaults\defaults_simulator.h

     文件       3233  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\defaults\defaults_x_carve_1000mm.h

     文件       3233  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\defaults\defaults_x_carve_500mm.h

     文件       3251  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\defaults\defaults_zen_toolworks_7x7.h

     文件       3542  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\defaults.h

     文件       6445  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\eeprom.c

     文件       1062  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\eeprom.h

     文件      59882  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\gcode.c

     文件       8136  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\gcode.h

     文件       1867  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\grbl.h

     文件      21259  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\limits.c

     文件       1246  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\limits.h

     文件       3297  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\main.txt

     文件      17902  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\motion_control.c

     文件       2752  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\motion_control.h

     文件       4310  2017-04-08 01:40  STM32_USART_GRBL-v9.0\GRBL\nuts_bolts.c

............此处省略295个文件信息