双目立体校正

opencv 3.3+vs2017环境。标定，去畸变以及双目立体校正，opencv源码，直接运行，图片等配置文件均打包上传

// stdafx.cpp : 只包括标准包含文件的源文件
// StereoRectify.pch 将作为预编译标头
// stdafx.obj 将包含预编译类型信息

#include “stdafx.h“

// TODO: 在 STDAFX.H 中引用任何所需的附加头文件，
//而不是在此文件中引用

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     41984  2018-08-02 15:42  StereoRectify\.vs\StereoRectify\v15\.suo

     文件   20398080  2018-08-02 15:42  StereoRectify\.vs\StereoRectify\v15\Browse.VC.db

     文件    3538944  2018-08-02 15:40  StereoRectify\.vs\StereoRectify\v15\ipch\8d5d5932fc6d0069.ipch

     文件    3670016  2018-08-02 09:56  StereoRectify\.vs\StereoRectify\v15\ipch\f335717415aaf034.ipch

     文件       1794  2018-08-02 15:38  StereoRectify\StereoRectify\extrinsics.yml

     文件        792  2018-08-02 15:38  StereoRectify\StereoRectify\intrinsics.yml

     文件      27908  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left01.jpg

     文件      28611  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left02.jpg

     文件      29553  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left03.jpg

     文件      25150  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left04.jpg

     文件      28743  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left05.jpg

     文件      28530  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left06.jpg

     文件      29864  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left07.jpg

     文件      28689  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left08.jpg

     文件      27244  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left09.jpg

     文件      27749  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left11.jpg

     文件      25603  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left12.jpg

     文件      28129  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left13.jpg

     文件      27875  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\left14.jpg

     文件      27072  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\right01.jpg

     文件      27263  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\right02.jpg

     文件      28652  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\right03.jpg

     文件      24314  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\right04.jpg

     文件      26307  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\right05.jpg

     文件      27849  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\right06.jpg

     文件      28426  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\right07.jpg

     文件      28292  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\right08.jpg

     文件      25915  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\right09.jpg

     文件      25725  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\right11.jpg

     文件      24796  2017-01-31 23:32  StereoRectify\StereoRectify\right12.jpg

............此处省略28个文件信息