柔性臂机器人 建模、分析与控制 吴立成 高清

《柔性臂机器人：建模、分析与控制》在大量分析总结领域内文献的基础上，结合国家自然科学基金项目及作者所在课题组的大量研究成果，系统地介绍了柔性机器人、柔性冗余度机器人及柔性臀空间机器人建模、运动学／动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制等方面的基本理论和重要方法。