东南大学Robocup救援仿真国际赛代码

东南大学Robocup救援仿真国际赛代码

package seu;

import java.io.IOException;

import rescuecore2.Constants;
import rescuecore2.components.ComponentConnectionException;
import rescuecore2.components.ComponentLauncher;
import rescuecore2.components.TCPComponentLauncher;
import rescuecore2.config.Config;
import rescuecore2.config.ConfigException;
import rescuecore2.connection.ConnectionException;
import rescuecore2.misc.CommandLineOptions;
import rescuecore2.registry.Registry;
import rescuecore2.standard.entities.StandardEntityFactory;
import rescuecore2.standard.entities.StandardPropertyFactory;
import rescuecore2.standard.messages.StandardMessageFactory;
import seu.agent.Ambulance.SEUAmbulanceCentre;
import seu.agent.Ambulance.SEUAmbulanceTeam;
import seu.agent.Firebrigade.SEUFireBrigade;
import seu.agent.Firebrigade.SEUFireStation;
import seu.agent.Police.SEUPoliceForce;
import seu.agent.Police.SEUPoliceOffice;

/**
 * Launch SEU‘s Agents
 */
public final class Main {

	private static final String RANDOM_SEED = “122“;

	// Rule 中规定的智能体最大数量
	private static final int maxAgent = 30;
	private static final int maxCentre = 5;

	private Main（） {
	}

	/**
	 * @param 启动参数的定义如下
	 *            -p  -h  -fb  -pf 	 *            forces> -at 
	 */
	public static void main（String[] args） {

		try {
			Registry.SYSTEM_REGISTRY
					.registerEntityFactory（StandardEntityFactory.INSTANCE）;
			Registry.SYSTEM_REGISTRY
					.registerMessageFactory（StandardMessageFactory.INSTANCE）;
			Registry.SYSTEM_REGISTRY
					.registerPropertyFactory（StandardPropertyFactory.INSTANCE）;
			Config config = new Config（）;

			args = CommandLineOptions.processArgs（args config）;

			// Keep
			config.setValue（Constants.RANDOM_SEED_KEY RANDOM_SEED）;

			int port = config.getIntValue（Constants.KERNEL_PORT_NUMBER_KEY
					Constants.DEFAULT_KERNEL_PORT_NUMBER）;

			String defaultHost = config.getValue（
					Constants.KERNEL_HOST_NAME_KEY
					Constants.DEFAULT_KERNEL_HOST_NAME）;

			int fb = -1;
			int fs = -1;

			int pf = -1;
			int po = -1;

			int at = -1;
			int ac = -1;

			fb = （args[0].equals（“-1“）） ? maxAgent : Integer.parseInt（args[0]）;

			fs = （args[1].equals（“-1“）） ? maxCentre : Integer.parseInt（args[1]）;

			pf = （args[2].equals（“-1“）） ? maxAgent : Integer.parseInt（args[2]）;

			po = （args[3].equals（“-1“）） ? maxCentre : Integer.parseInt（args[3]）;

			at = （args[4].equals（“-1“）） ? maxAgent : Integer.parseInt（args[4]）;

			ac = （args[5].equals（“-1“）） ? maxCentre : Integer.parseInt（args[5]）;

			String host = （args[6].equals（“-1“）） ? defaultHost : args[6];

			ComponentLauncher launcher = new TCPComponentLauncher（host port
					config）;

			// 建立连接
			connect（launcher fb fs pf po at ac config）;

		} catch （IOException e） {
			e.printStackTrace（）;
		} catch （ConfigException e） {
			e.printStackTrace（）;
		} catch （ConnectionException e） {
			e.printStackTrace（）;
		} catch （InterruptedException e） {
			e.printStackTrace（）;
		}
	}

	private static 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-02-22 19:36  SEU_RedSun\
     目录           0  2014-02-22 19:36  SEU_RedSun\.hg\
     文件          57  2014-02-22 19:33  SEU_RedSun\.hg\00changelog.i
     文件          93  2014-02-22 19:33  SEU_RedSun\.hg\branchheads.cache
     文件        8843  2014-02-22 19:33  SEU_RedSun\.hg\dirstate
     文件         132  2014-02-22 19:33  SEU_RedSun\.hg\hgrc
     文件          36  2014-02-22 19:33  SEU_RedSun\.hg\last-message.txt
     文件          15  2014-02-22 19:33  SEU_RedSun\.hg\requires
     目录           0  2014-02-22 19:36  SEU_RedSun\.hg\store\
     文件        3597  2014-02-22 19:33  SEU_RedSun\.hg\store\00changelog.i
     文件        8065  2014-02-22 19:33  SEU_RedSun\.hg\store\00manifest.i
     目录           0  2014-02-22 19:36  SEU_RedSun\.hg\store\data\
     文件         140  2014-02-22 19:33  SEU_RedSun\.hg\store\data\delete.sh.i
     目录           0  2014-02-22 19:36  SEU_RedSun\.hg\store\data\lib\
     文件       14865  2014-02-22 19:34  SEU_RedSun\.hg\store\data\lib\jsi-1.0b2p1.jar.i
     文件      356990  2014-02-22 19:34  SEU_RedSun\.hg\store\data\lib\log4j-1.2.15.jar.d
     文件          64  2014-02-22 19:34  SEU_RedSun\.hg\store\data\lib\log4j-1.2.15.jar.i
     文件      294065  2014-02-22 19:34  SEU_RedSun\.hg\store\data\lib\rescuecore2.jar.d
     文件          64  2014-02-22 19:34  SEU_RedSun\.hg\store\data\lib\rescuecore2.jar.i
     文件      414208  2014-02-22 19:34  SEU_RedSun\.hg\store\data\lib\standard.jar.d
     文件          64  2014-02-22 19:34  SEU_RedSun\.hg\store\data\lib\standard.jar.i
     文件      286976  2014-02-22 19:34  SEU_RedSun\.hg\store\data\lib\trove-0.1.8.jar.d
     文件          64  2014-02-22 19:34  SEU_RedSun\.hg\store\data\lib\trove-0.1.8.jar.i
     文件       41097  2014-02-22 19:34  SEU_RedSun\.hg\store\data\lib\uncommons-maths-1.2.1.jar.i
     文件         399  2014-02-22 19:33  SEU_RedSun\.hg\store\data\makefile.i
     目录           0  2014-02-22 19:36  SEU_RedSun\.hg\store\data\nodecache\
     文件      202840  2014-02-22 19:34  SEU_RedSun\.hg\store\data\nodecache\18700012287.nc.d
     文件          64  2014-02-22 19:35  SEU_RedSun\.hg\store\data\nodecache\18700012287.nc.i
     文件      106373  2014-02-22 19:35  SEU_RedSun\.hg\store\data\nodecache\2182346507.nc.i
     文件      106833  2014-02-22 19:35  SEU_RedSun\.hg\store\data\nodecache\2184984835.nc.i
     文件        2499  2014-02-22 19:35  SEU_RedSun\.hg\store\data\nodecache\30934440.nc.i
............此处省略984个文件信息