我的小车.zip

我的小车.zip

#include
#include
#include“my.h“
uint b[8];
uchar vcc;
/**********************************************************************
uchar AD_result（ ）//读取AD转换结果并判断是否采样达到10次，去极值求平均
	{
	 uchar ir;
	  for（i=0;i<8;i++）
	  	{
		  ADC_CONTR=0x88;  //开始转换
		  delayms（1）;/浪费很多时间
		  while（ADC_FLAG==0）;
		  b[i]=ADC_RES; 
		}
	  for（r=0;r<10;r++）		   //起泡法排序取中间8个数据求平均
	  for（i=0;i<10-r;i++）
	  if（b[i]>b[i+1]）
		  {
		   i=b[i];
		   b[i]=b[i+1];
		   b[i+1]=i;
		  }
	  vcc=0;
	  for（i=1;i<8;i++）
		  {
		   vcc=vcc+b[i];
		  }
	  vcc=vcc/8;
	  return vcc;
	} */

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     403744  2004-05-20 09:34  用AVR控制两相4线6线步进电机（C语言）.PDF

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               403744                    1