第七届山东省高校机器人大赛

第七届山东省高校机器人大赛 智能避障避险小车 一等奖作品

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
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 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
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 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-10-24 22:02  .git\
     文件          16  2018-10-24 21:58  .git\COMMIT_EDITMSG
     文件         341  2018-10-24 22:02  .git\config
     文件          73  2018-10-24 21:53  .git\description
     文件          23  2018-10-24 21:53  .git\HEAD
     目录           0  2018-10-24 21:53  .git\hooks\
     文件         478  2018-10-24 21:53  .git\hooks\applypatch-msg.sample
     文件         896  2018-10-24 21:53  .git\hooks\commit-msg.sample
     文件        3327  2018-10-24 21:53  .git\hooks\fsmonitor-watchman.sample
     文件         189  2018-10-24 21:53  .git\hooks\post-update.sample
     文件         424  2018-10-24 21:53  .git\hooks\pre-applypatch.sample
     文件        1638  2018-10-24 21:53  .git\hooks\pre-commit.sample
     文件        1348  2018-10-24 21:53  .git\hooks\pre-push.sample
     文件        4898  2018-10-24 21:53  .git\hooks\pre-rebase.sample
     文件         544  2018-10-24 21:53  .git\hooks\pre-receive.sample
     文件        1492  2018-10-24 21:53  .git\hooks\prepare-commit-msg.sample
     文件        3610  2018-10-24 21:53  .git\hooks\update.sample
     文件        9113  2018-10-24 21:58  .git\index
     目录           0  2018-10-24 21:53  .git\info\
     文件         240  2018-10-24 21:53  .git\info\exclude
     目录           0  2018-10-24 21:58  .git\logs\
     文件         191  2018-10-24 21:58  .git\logs\HEAD
     目录           0  2018-10-24 22:02  .git\logs\refs\
     目录           0  2018-10-24 21:58  .git\logs\refs\heads\
     文件         191  2018-10-24 21:58  .git\logs\refs\heads\master
     目录           0  2018-10-24 22:02  .git\logs\refs\remotes\
     目录           0  2018-10-24 22:02  .git\logs\refs\remotes\origin\
     文件         172  2018-10-24 22:02  .git\logs\refs\remotes\origin\master
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     目录           0  2018-10-24 21:58  .git\objects\04\
     文件         154  2018-10-24 21:58  .git\objects\04\f725c2dc749068d20263e19ba011acd89351d9
............此处省略277个文件信息