基于STM32的风力摆程序

全国大学生电子设计竞赛2015年控制类题目，风力摆源程序，获国家一等奖。给有需要的人，供大家参考学习。程序有注释，通俗易懂。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-03-26 21:50  风力摆\
     文件     1367824  2016-07-24 15:57  风力摆\1控制器照片.jpg
     目录           0  2019-03-26 21:50  风力摆\风力摆源代码\
     目录           0  2019-03-29 09:48  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\
     目录           0  2019-03-26 21:50  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\CM3\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\CM3\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\CM3\core_cm3.h
     文件      634095  2011-07-27 15:12  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\CM3\stm32f10x.h
     文件       36557  2011-03-10 10:51  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\CM3\system_stm32f10x.c
     文件        2085  2011-03-10 10:51  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\CM3\system_stm32f10x.h
     目录           0  2019-03-26 21:50  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\DebugConfig\
     文件        6956  2015-12-10 17:06  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\DebugConfig\Target_1_STM32F103VE.dbgconf
     文件         339  2019-03-29 09:48  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\EventRecorderStub.scvd
     目录           0  2019-03-26 21:50  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\
     目录           0  2019-03-26 21:50  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\
     文件        7046  2011-03-10 10:47  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\misc.c
     文件       47201  2011-03-10 10:47  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\stm32f10x_adc.c
     文件        8463  2011-03-10 10:47  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\stm32f10x_bkp.c
     文件       45103  2011-03-10 10:47  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\stm32f10x_can.c
     文件       11656  2011-03-10 10:47  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\stm32f10x_cec.c
     文件        3347  2011-03-10 10:47  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\stm32f10x_crc.c
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     文件       62551  2011-03-10 10:47  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\stm32f10x_flash.c
     文件       35484  2011-03-10 10:47  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\stm32f10x_fsmc.c
     文件       23221  2011-03-11 17:43  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\stm32f10x_gpio.c
     文件       45781  2011-03-10 10:47  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\stm32f10x_i2c.c
     文件        4916  2011-03-10 10:47  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\stm32f10x_iwdg.c
     文件        8759  2011-03-10 10:47  风力摆\风力摆源代码\15.10.30发表\FWlib\SRC\stm32f10x_pwr.c
............此处省略174个文件信息