qt+opencv视频图像采集与基于tcp协议的传输

当有摄像头接入时，则采集实时视频显示到界面并且使用子线程保存视频，并且当检测到有服务器连接时，则发送每帧图像到服务器，并且实时显示。当没有检测到摄像头时，可以打开保存的录像视频，显示到界面播放的同时通过tcp协议发送到服务器端显示。

#include “camaraget.h“
#include “ui_camaraGet.h“

camaraGet::camaraGet（QWidget *parent） :
    QWidget（parent）
    ui（new Ui::camaraGet）
{
    ui->setupUi（this）;
    op=0;
    ui->label->setScaledContents（true）;
    ui->label_2->setScaledContents（true）;
    video=0;
    timer=new QTimer（）;
    camthread=new Camthread（）;
    tcpSocket=new QTcpSocket（）;
    /*信号和槽*/
    //message=QString（“OK“）;
    connect（tcpSocketSIGNAL（readyRead（））thisSLOT（readMessage（）））;
    connect（camthreadSIGNAL（sig_GetOneframe（QImage））thisSLOT（readFarme（QImage ）））;
    //connect（timer SIGNAL（timeout（）） this SLOT（readFarme（）））;  // 时间到，读取当前摄像头信息
    connect（ui->open SIGNAL（clicked（）） this SLOT（openCamara（）））;
    connect（ui->pic SIGNAL（clicked（）） this SLOT（takingPictures（）））;
    connect（ui->closeCam SIGNAL（clicked（）） this SLOT（closeCamara（）））;
  //  connect（tcpSocketSIGNAL（error（QAbstractSocket::SocketError））this
  //          SLOT（displayerror（QAbstractSocket::SocketError）））;

}


void camaraGet::openCamara（）
{

    if（op==1）
    {
        return ;
    }
    connect（camthreadSIGNAL（sig_err（QString））thisSLOT（ openvideo（）））;
    camthread->startPlay（）;
    op=1;
}

void camaraGet::openvideo（）
{
    op=0;
    QMessageBox::warning（this“Warning““Cameras are not found.“）;
    //connect（ui->open SIGNAL（clicked（）） this SLOT（openvideo（）））;
    QString filename = QFileDialog::getOpenFileName（thistr（“action“）
                       “./“
                        “Image file（*.AVI *.MP4）“0） ;
    if （!filename.isEmpty（））
    {
        cap.open（filename.toLatin1（）.data（））;
     }
    if（!cap.isOpened（））{
        QMessageBox::information（thistr（“提示“）tr（“视频没有打开“））;
        video=0;
    }
    else
       video=1;

    timer->start（50）;
    connect（timer SIGNAL（timeout（）） this SLOT（readFarme（）））;
    connect（ui->open SIGNAL（clicked（）） this SLOT（openCamara（）））;
    connect（ui->pic SIGNAL（clicked（）） this SLOT（takingPictures（）））;
    connect（ui->closeCam SIGNAL（clicked（）） this SLOT（closeCamara（）））;
    connect（tcpSocketSIGNAL（readyRead（））thisSLOT（readMessage（）））;
}

void camaraGet::readMessage（）
{
     qDebug（）<<4;
     qDebug（） << message;
    QDataStream in（tcpSocket）;
     //in.setVersion（QDataStream::Qt_4_6）;
     if （blockSize == 0） {
            //判断接收的数据是否大于两字节，也就是文件的大小信息所占的空间
            //如果是则保存到blockSize变量中，否则直接返回，继续接收数据
            if（tcpSocket->bytesAvailable（） < （int）sizeof（quint16）） return;  //bytesAvailable（）返回字节数
            in >> blockSize;
        }
     if（tcpSocket->bytesAvailable（） < blockSize） return;
        // 将接收到的数据存放到变量中
         in >> message;
         // 显示接收到的数据*/
        // qDebug（） << message;

}

void camaraGet::readFarme（）
{
    blockSize=0;//数据大小初始化为0
    tcpSocket->abort（）;//取消已有链接
    //连接到某个ip的某个端口，
    tcpSocket->connectToHost（QHostAddress::LocalHost8888）;
    if（video）
    {
        qDebug（）<<“baofang shipin !“;
        Mat frame;
        //cap>>frame;
        if（cap.read（frame））
       {
            cvt

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        174  2017-02-16 16:38  server\main.cpp

     文件       1592  2017-05-10 22:34  server\main.o

     文件       8382  2017-02-16 16:45  server\Makefile

     文件       3133  2017-05-10 22:34  server\moc_server.cpp

     文件       7532  2017-05-10 22:34  server\moc_server.o

     文件      30811  2017-05-10 22:34  server\server

     文件       3641  2017-05-10 22:33  server\server.cpp

     文件        710  2017-05-10 22:34  server\server.h

     文件       9984  2017-05-10 22:34  server\server.o

     文件        311  2017-02-16 16:45  server\server.pro

     文件      27251  2017-05-10 22:34  server\server.pro.user

     文件        700  2017-02-16 16:46  server\server.ui

     文件       1554  2017-02-16 16:46  server\ui_server.h

     文件       6684  2017-05-10 23:07  paizhao\camaraget.cpp

     文件       1087  2017-05-10 22:00  paizhao\camaraget.h

     文件      23904  2017-05-10 23:08  paizhao\camaraget.o

     文件       1803  2017-05-09 10:45  paizhao\camaraGet.ui

     文件       1841  2017-05-10 23:10  paizhao\camthread.cpp

     文件        866  2017-05-09 11:03  paizhao\camthread.h

     文件       4640  2017-05-10 23:08  paizhao\camthread.o

     文件        180  2016-04-27 11:19  paizhao\main.cpp

     文件       2088  2017-05-10 22:00  paizhao\main.o

     文件       8998  2017-05-09 10:54  paizhao\Makefile

     文件       3346  2017-05-10 22:00  paizhao\moc_camaraget.cpp

     文件       8540  2017-05-10 22:00  paizhao\moc_camaraget.o

     文件       3471  2017-05-09 11:04  paizhao\moc_camthread.cpp

     文件       5468  2017-05-09 11:04  paizhao\moc_camthread.o

     文件      52021  2017-05-10 23:08  paizhao\paizhao

     文件        367  2017-05-09 10:53  paizhao\paizhao.pro

     文件      27221  2017-05-10 22:34  paizhao\paizhao.pro.user

............此处省略7个文件信息