STM32F407OV7725实时显示.rar

STM32F407OV7725实时显示.rar

#include “black.h“
#include “usart.h“


extern u8 Pic_Buff[3][330];
int black_line1black_line2;
int measure_lineerror;
#define mid_line 160     //取第i=120行，320个数
//#define mid_line 120   //取第j=160行，240个数

/*-----	寻找黑线位置函数-----*/
void Get_Black_Line（void）			//寻找黑线位置
{
  static int abc;
  static int first_bholesum;
	static int first_b_3first_3_linehole_3sum_3;
  static int measure_2_line;
	static int line_3_leftline_3_rightleft_sumright_sum;

	uart_init（9600）;
	
	//正常输出偏差 i=120
	black_line1=0;
	black_line2=0;
  for（a=0;a<1;a++）
	{
	

//	  	for（b=20;b<220;b++） //取第j=160行，240个数
		   for（b=20;b<300;b++）  //取第i=120行，320个数
			{

//				if（（Pic_Buff[0][b]==0）&&（Pic_Buff[0][b-1]==0）&&（Pic_Buff[0][b-2]==1）&&（Pic_Buff[0][b-3]==1））
			   if（（Pic_Buff[0][b]==1）&&（Pic_Buff[0][b-1]==1）&&（Pic_Buff[0][b-2]==0）&&（Pic_Buff[0][b-3]==0））
				{    
						 black_line1=b; //检测到黑点，计数（求平均时候用）
						 break;
				}
				
			}
// 	   for（c=220;c>20;c--）  //取第j=160行，240个数
		 for（c=300;c>20;c--）    //取第i=120行，320个数
		 {
//			 if（（Pic_Buff[a][c]==0）&&（Pic_Buff[a][c+1]==0）&&（Pic_Buff[a][c+2]==1）&&（Pic_Buff[a][c+3]==1））
	       if（（Pic_Buff[a][c]==1）&&（Pic_Buff[a][c+1]==1）&&（Pic_Buff[a][c+2]==0）&&（Pic_Buff[a][c+3]==0））//刚开始检测由白色到黑色的边沿跳变
      {
          black_line2=c;//检测到黑点，计数（求平均时候用）
          break;
      }
		 }	
	}

	    measure_line=（black_line1+black_line2）/2;
			error=measure_line-mid_line;
	 		printf（“误差=%d\r\n“error）;
	
	
	
		//检测前方是否有转弯 i=90
	line_3_left  =0;
	line_3_right =0;
	 for（first_b=20;first_b<300;first_b++）
	{
		if（（Pic_Buff[1][first_b]==1））
		{
			if（first_b				line_3_left++;
			if（first_b>measure_line）
				line_3_right++;
		}
	}

	
	//检测前方是否有黑线 i=60
	hole_3=0;
	for（first_b_3=20;first_b_3<300;first_b_3++）
	{
		if（（Pic_Buff[2][first_b_3]==1））
		{
			hole_3+=first_b_3;
		//	sum_3++;
		}
	}
//	hole_3=hole_3/sum_3;
	
	
      
			
	
	    measure_line=（black_line2-black_line1）;
			error=measure_line;
	 		printf（“误差=%d\r\n“error）;
	   
	    measure_2_line=measure_line*3;
	    
	
	    if（（line_3_right>40）&&（hole_3< measure_2_line）） 
				printf（“/********前方右转弯*********/\r\n“）;  //右转弯
			if（（line_3_left>40）&&（hole_3< measure_2_line））
				printf（“/*********************/\r\n“）;     //左转弯
			
			
      if（（line_3_right>40）&&（hole_3> measure_2_line）） 
				printf（“/*******黑黑黑黑黑黑黑黑黑黑黑黑********/\r\n“）;  
//			if（（line_3_left>40）&&（hole_3> measure_2_line））
//				printf（“/*********************/\r\n“）;     //左转弯
					
				
}



//int  Pic_Buff_sum_left（int a）
//{
//	static int ileft_sum;
//	left_sum=0;
//	for（i=0;i<120;i++）
//	{
//		left_sum+=Pic_Buff[a][i];
//	}
//	return left_sum;
//}

//int  Pic_Buff_sum_right（int a）
//{
//	static int iright_sum;
//	right_sum=0;
//	for（i=120;i<241;i++）
//	{
//		right_sum+=Pic_Buff[a][i];
//	}
//	return right_sum;
//}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3093  2017-07-23 17:38  STM32F407+OV7725实时显示\BSP\black.c

     文件        172  2017-06-26 15:18  STM32F407+OV7725实时显示\BSP\black.h

     文件       2682  2017-06-13 18:05  STM32F407+OV7725实时显示\BSP\BSP.c

     文件        366  2017-06-13 17:53  STM32F407+OV7725实时显示\BSP\BSP.h

     文件      24549  2017-06-13 19:27  STM32F407+OV7725实时显示\BSP\Driver.c

     文件       1637  2017-06-13 18:33  STM32F407+OV7725实时显示\BSP\Driver.h

     文件      23306  2017-06-30 21:00  STM32F407+OV7725实时显示\BSP\ili9341.c

     文件       3951  2017-06-13 18:33  STM32F407+OV7725实时显示\BSP\ili9341.h

     文件       1207  2017-07-01 19:20  STM32F407+OV7725实时显示\BSP\timer3.c

     文件        112  2017-06-22 20:15  STM32F407+OV7725实时显示\BSP\timer3.h

     文件       5041  2017-06-13 18:04  STM32F407+OV7725实时显示\BSP\usart.c

     文件       1384  2017-06-13 17:53  STM32F407+OV7725实时显示\BSP\usart.h

     文件     704094  2016-08-19 11:38  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include\stm32f4xx.h

     文件       2233  2014-08-01 22:30  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include\system_stm32f4xx.h

     文件      36887  2014-08-04 20:07  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Release_Notes.html

     文件      25817  2014-08-02 00:12  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f401xx.s

     文件      29694  2014-08-02 00:12  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f40xx.s

     文件      29605  2014-08-02 00:12  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f40_41xxx.s

     文件      26517  2014-08-02 00:10  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f411xe.s

     文件      31054  2014-08-02 00:12  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f427x.s

     文件      30979  2014-08-02 00:12  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f427_437xx.s

     文件      31134  2014-08-02 00:12  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f429_439xx.s

     文件      47778  2016-08-19 11:39  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\system_stm32f4xx.c

     文件       4676  2014-07-17 21:52  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Include\arm_common_tables.h

     文件       3666  2014-07-17 21:52  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Include\arm_const_structs.h

     文件     242444  2014-07-17 21:52  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Include\arm_math.h

     文件      33042  2014-07-17 21:52  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Include\core_cm0.h

     文件      40429  2014-07-17 21:52  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Include\core_cm0plus.h

     文件      99832  2014-07-17 21:52  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Include\core_cm3.h

     文件     109142  2014-07-17 21:52  STM32F407+OV7725实时显示\CMSIS\Include\core_cm4.h

............此处省略211个文件信息